[实用新型]一种多功能智能球类回收车

说明书

本实用新型公开了一种多功能智能球类回收车，属于人工智能技术领域，包括机械臂、搜寻定位装置、车头、装球箱、车身、四个车轮、底盘部件；底盘部件上方两侧安装车身，所述车身上方设有车头、装球箱，所述车头位于装球箱前端，所述四个车轮分别安装在底盘部件的两侧，所述机械臂安装在装球箱上方，所述搜寻定位装置安装在车头上方，本实用新型设计安全可靠，可实现球的回收功能，本实用新型搜寻定位装置，可准确识别并定位散落在各处的球体，本实用新型机械臂自由度高，灵活系数大，可自由抓取各种体积较大的球类，齿轮系传动装置设计合理，能很好的实现驱动功能，本实用新型减少工作人员的不必要的劳动、降低危险系数，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能智能球类回收车，属于人工智能技术领域。

背景技术

随着社会科技文明的不断发展，智能化逐渐走进人们日常生活中，球类回收车作为服务机器人的一大种类，近五年已成为机器人研究领域的热点。经过国内外研究现状总结分析可知，目前针对球类物体捡拾机器人的研究成果比较少，大部分仍处于初级研究和尝试阶段，综合技术水平和服务水平偏低，针对训练场中人工捡拾球类物体工作难度大，危险系数高，劳工需求量也一直呈上升趋势，设计制造一款既能减少运动员或工作人员不必要的劳动，又能极大地提高训练、比赛效率的多功能智能球类回收车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能球类回收车，本实用新型在不需要人工控制的情况下，自动将练习时击出的大量篮球、排球、足球等可能构成不安全因素球类捡回，减少工作人员的不必要的劳动、降低危险系数，提高工作效率。

本实用新型按以下技术方案实现：一种多功能智能球类回收车，其特征在于，包括机械臂、搜寻定位装置、车头、装球箱、车身、四个车轮、底盘部件；

所述底盘部件上方两侧安装车身，所述车身上方设有车头、装球箱，所述车头位于装球箱前端，所述四个车轮分别安装在底盘部件的两侧，所述机械臂安装在装球箱上方，所述搜寻定位装置安装在车头上方。

所述底盘部件包括底盘、箱体和齿轮系传动装置，所述箱体安装在底盘上，所述箱体包括左、右两个分箱体，所述左、右两个分箱体通过销钉Ⅰ、销钉Ⅱ连接；

所述齿轮系传动装置包括异步电机、传动轮Ⅲ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、传动轮Ⅱ、固定轴、传动轴Ⅰ、传动轮Ⅰ、联轴器；所述异步电机安装在左分箱体内，且异步电机的输出轴通过联轴器与传动轴Ⅰ的一端连接，传动轴Ⅰ的另一端穿过右分箱体的壳体，且传动轴Ⅰ穿过右分箱体的壳体处设有轴承，所述传动轴Ⅰ上安装传动轮Ⅰ，固定轴的两端分别与右分箱体的两侧的壳体固定连接，固定轴上安装传动轮Ⅱ，所述传动轮Ⅱ与传动轮Ⅰ啮合，所述传动轮Ⅲ安装在转轴Ⅰ上，且传动轮Ⅲ与传动轮Ⅱ啮合，所述转轴Ⅰ的两端分别穿过左、右两个分箱体的外壳体，且转轴Ⅰ穿过左、右两个分箱体的壳体处设有轴承，转轴Ⅰ的两端分别安装车轮；

所述底盘的前端设有两个轴承座，两个轴承座内分别安装轴承，所述转轴Ⅱ的两端分别穿过两个轴承座并与轴承座内的轴承连接，所述转轴Ⅱ的两端分别安装车轮。

所述机械臂包括底座Ⅰ、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、电机Ⅰ、旋转臂Ⅲ、电机Ⅱ、旋转臂Ⅳ、旋转关节、指关节后段、指关节前段、一个以上的电机Ⅲ、一个以上的连接件、电机Ⅳ、外齿式回转轴承、包合座、齿轮、电机Ⅴ；

所述底座Ⅰ安装在装球箱顶部，所述旋转臂Ⅰ的一端与外齿式回转轴承连接，所述外齿式回转轴承安装在包合座内，所述齿轮安装在电机Ⅴ的输出轴上，所述电机Ⅴ安装在包合座底部一侧，所述齿轮与外齿式回转轴承的外齿啮合，所述包合座安装在底座Ⅰ内，旋转臂Ⅰ的另一端上设有电机Ⅳ，电机Ⅳ的输出轴与旋转臂Ⅱ的一端连接，旋转臂Ⅱ的另一端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴与旋转臂Ⅲ的一端连接，旋转臂Ⅲ的另一端设有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与旋转臂Ⅳ的一端连接，旋转臂Ⅳ的另一端与旋转关节的顶端连接，所述旋转关节的底部分别安装一根以上的手指，每根手指均包括指关节后段、指关节前段，每根手指的指关节后段通过一个以上的连接件与指关节前段连接，每个连接件的一端设有电机Ⅲ。