[实用新型]移动式X光机装置

说明书

本实用新型为揭露一种移动式X光机装置，其结构包括X光源模块、控制模块以及传动臂模块。其中传动臂模块设置于控制模块上，连接于X光源模块与控制模块之间，且包括多个支臂，其中多个支臂分别依序由控制模块串连枢接至X光源模块，且组配形成多个转轴于传动臂模块与控制模块连接处以及多个支臂的彼此相接处，其中控制模块电连接至传动臂模块的多个支臂，且控制多个支臂分别以所对应的多个转轴为轴心转动，以使X光源模块位移至一特定位置。

技术领域

本实用新型关于一种X光机装置，尤指一种具传动臂模块的移动式X光机装置。

背景技术

X光机装置属常规医疗检查中重要的设备，经常采用移动式架构以增进诊疗的行动力。相较于固定式X光机，移动式X光机除可免除手术中拍照、重症或行动不便的病患须于病房及检查室之间奔波，也可降低前述病患于移动中可能造成的伤害，更确保重症病人的生命安全。

传统移动式X光机中，必要的构成组件仍占有相当的体积及重量，故易影响其移动时的灵活性及便捷性。且操作人员于移动X光源模块时，更易因为体积庞大、活动不便而导致前方视线不佳。尤其X光源模块更具相当的重量，常导致操控困难。

为了因应X光源模块位移的需求，传统的移动式X光机配置了可伸缩的垂直臂及可伸缩的水平伸缩臂等机构。藉由垂直臂中多个可伸缩的垂直臂区段可达到垂直伸缩操作的目的，进而控制X光源模块的高度。另外，藉由多个水平臂区段收合则可达到水平伸缩操作的目的，进而控制X光源模块在水平方向的位置。

然而，传统的移动式X光机藉由水平伸缩臂与垂直臂的操作并无法使X光源模块自由的变换位移，且易阻碍操作者观视操作平台的视线，无法符合实际应用需求。

有鉴于此，本领域实有必要提供一种移动式X光机装置，实现于空间上任两点自由移动X光源模块的目的，以解决现有技艺无法解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式X光机装置。利用至少六轴机械手臂组配传动臂模块，实现于空间上任两点自由移动X光源模块的目的。由于传动臂模块具有至少六个转动自由度，可自由地将X光源模块位移至空间上任一特定位置，以利于X光造影程序的进行。除了通过传动臂模块减轻变化X光源模块位置的负担，更有效提升移动X光源模块的效率及准确性。

本实用新型的另一目的在于提供一种移动式X光机装置。至少六轴机械手臂所组配的传动臂模块上更设置有皮肤检测器，除了通过传动臂模块轻便地且有效率地移动X光源模块至特定位置外，皮肤检测器更于传动臂模块移动时检测人员活动，以避免不当操作而造成人员受伤。

为达前述目的，本实用新型遂提供一种移动式X光机装置，其结构包括X光源模块、控制模块以及传动臂模块。其中传动臂模块设置于控制模块上，连接于X光源模块与控制模块之间，且包括多个支臂，其中多个支臂分别依序由控制模块串连枢接至X光源模块，且组配形成多个转轴于传动臂模块与控制模块连接处以及多个支臂的彼此相接处，其中控制模块电连接至传动臂模块的多个支臂，且控制多个支臂分别以所对应的多个转轴为轴心转动，以使X光源模块位移至一特定位置。

为达前述目的，本实用新型更提供一种移动式X光机装置，其结构包括X光源模块、控制模块以及传动臂模块。传动臂模块设置于控制模块上，连接于X光源模块与控制模块之间，且包括至少六个支臂，其中至少六个支臂分别依序由控制模块串连枢接至X光源模块，且组配形成至少六个转轴于传动臂模块与控制模块连接处以及至少六个支臂的彼此相接处，其中控制模块电连接至传动臂模块的至少六个支臂，且控制至少六个支臂分别以所对应的至少六个转轴为轴心转动，以使X光源模块位移至一特定位置。