[实用新型]移动式X光机装置

权利要求书

1.一种移动式X光机装置，其特征在于，包括：

一X光源模块；

一控制模块；以及

一传动臂模块，设置于该控制模块上，连接于该X光源模块与该控制模块之间，且包括多个支臂，其中该多个支臂分别依序由该控制模块串连枢接至该X光源模块，且组配形成多个转轴于该传动臂模块与该控制模块连接处以及该多个支臂的彼此相接处，其中该控制模块电连接至该传动臂模块，且控制该多个支臂分别以所对应的该多个转轴为轴心转动，以使该X光源模块位移至一特定位置。

2.如权利要求1所述的移动式X光机装置，其特征在于，该多个支臂包括一第一支臂、一第二支臂、一第三支臂、一第四支臂、一第五支臂以及一第六支臂，且该多个转轴包括一第一转轴、一第二转轴、一第三转轴、一第四转轴、一第五转轴以及一第六转轴，其中该第一支臂的一端枢接至该控制模块，且组配形成该第一转轴；该第一支臂的另一端枢接至该第二支臂的一端，且组配形成该第二转轴；该第二支臂的另一端枢接至该第三支臂的一端，且组配形成该第三转轴；该第三支臂的另一端枢接至该第四支臂的一端，且组配形成该第四转轴；该第四支臂的另一端枢接至该第五支臂的一端，且组配形成该第五转轴；该第五支臂的另一端枢接至该第六支臂的一端，且组配形成该第六转轴；该第六支臂的另一端连接该X光源模块。

3.如权利要求2所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第二支臂的长度等于或大于该第三支臂与该第四支臂的长度和。

4.如权利要求2所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第一转轴为一垂直转轴，该第二转轴与该第三转轴分别为一水平转轴。

5.如权利要求2或4所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第四转轴为该第三支臂与该第四支臂的一中心轴，且该第四转轴垂直该第三转轴。

6.如权利要求5所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第五转轴垂直该第四转轴，且该第六转轴垂直该第五转轴。

7.如权利要求2或3或4所述的移动式X光机装置，其特征在于，更包括多个皮肤侦器，分别设置于该第二支臂与该第三支臂的至少一侧壁。

8.如权利要求1所述的移动式X光机装置，其特征在于，更包括一本体部，具有一移动模块，组配移动该移动式X光机装置，其中该控制模块设置于该本体部上，且电连接至该移动模块。

9.如权利要求1所述的移动式X光机装置，其特征在于，更包括一显示模块，具有至少一第一显示器，设置于该本体部上，且电连接至该控制模块。

10.如权利要求9所述的移动式X光机装置，其特征在于，该显示模块更包括一第二显示器，设置于该X光源模块上。

11.如权利要求1所述的移动式X光机装置，其特征在于，更包括一检测器，相对该X光源模块，且与该X光源模块组配执行一X光造影程序。

12.如权利要求11所述的移动式X光机装置，其特征在于，更包括一检测模块，通讯连接至该控制模块，且包括至少一位置发射源及至少一位置接受器，其中该位置发射源配置于该检测器上，且该位置接受器配置于该X光源模块上，于该位置发射源传递该检测器的一位置信号至该位置接受器时，该位置接受器将该位置信号传递至该控制模块。

13.如权利要求12所述的移动式X光机装置，其特征在于，该检测模块更包括至少一皮肤检测器，设置于该传动臂模块上。

14.如权利要求1或13所述的移动式X光机装置，其特征在于，该传动臂模块为一六轴机械手臂。

15.如权利要求1所述的移动式X光机装置，其特征在于，该X光源模块包括一机体及一框架，该机体枢接于该框架，且相对该框架转动。

16.一种移动式X光机装置，其特征在于，包括：

一X光源模块；

一控制模块；以及

一传动臂模块，设置于该控制模块上，连接于该X光源模块与该控制模块之间，且包括至少六个支臂，其中该至少六个支臂分别依序由该控制模块串连枢接至该X光源模块，且组配形成至少六个转轴于该传动臂模块与该控制模块连接处以及该至少六个支臂的彼此相接处，其中该控制模块电连接至该传动臂模块，且控制该至少六个支臂分别以所对应的该至少六个转轴为轴心转动，以使该X光源模块位移至一特定位置。