[实用新型]夹取装置

说明书

本实用新型公开了一夹取装置，其特征在于，其中所述夹取装置包括一固定主体、一调整机构和一夹取机构，其被设置于所述固定主体，其中所述夹取机构包括一第一夹紧块、一第二夹紧块以及一转动轴，其中所述第一夹紧块中部和所述第二夹紧块中部分别被同轴可转动地连接于所述转动轴，并且所述第一夹紧块和所述第二夹紧块形成一夹紧区域，其中所述第一夹紧块的一端和所述第二夹紧块的一端分别被可驱动地连接于所述调整机构，当所述第一夹紧块的一端和所述第二夹紧块被同时调整时，所述夹紧区域能够被调整。

技术领域

本实用新型涉及一夹取装置领域，尤其涉及能够夹取被夹物品的一夹取装置。

背景技术

夹取装置是一种常见的上下料的机械装置。通常情况下，利用夹取装置能够将至少一个被夹物品从一个地方搬运至另一个地方。现有技术中的夹取装置在夹取被夹物品时，要求被夹物品需要放置在与夹取装置对准的区域。当被夹取物品稍微偏离夹取装置时，夹取装置很难夹取被夹取物品。在这种情况下，需要操作人员手动调整被夹取产品的位置。这势必将降低后续工序的工作效率。此外，现有技术中的夹取装置形成的夹取区域的大小是固定地，换句话说，现有的夹取装置通常只能逐渐地缩小夹取区域以夹取被夹产品。并且当夹取装置的夹取范围逐渐地缩小时，夹取装置的夹取区域缩小的速率较快，很容易使被夹产品被夹取装置夹碎。

另一方面，由于现有技术中的夹取装置形成的夹取区域位置是固定的，因此当被夹产品的位置出现偏差时，很容易导致被夹产品整体无法被夹取装置夹取而出现跑偏的状况，从而给后续加工带来困扰。换句话说，现有的夹取装置需要被夹产品的位置与夹取装置形成的夹取区域一一对应，且不能发生偏差。

实用新型内容

本实用新型的优势在于提供一夹取装置，其中所述夹取装置能够形成大小可变地夹取区域，从而使得所述夹取装置能够适应更多尺寸的被夹产品。

本实用新型的另一个优势在于提供一夹取装置，其中所述夹取装置能够形成位置可变的夹取区域，从而使所述夹取装置能够夹取位于不同位置的所述被夹产品。

本实用新型的另一个优势在于提供一夹取装置，其中所述夹取装置形成的所述夹取区域不仅能够从大变小，而且还能够由小变大，进而使所述夹取装置能够适于夹取不同的尺寸的所述倍加产品。

本实用新型的另一个优势在于提供一夹取装置，其中所述夹取装置降低了所述夹取装置的夹取区域与所述产品的位置一一对应的要求，从而降低了所述被夹产品跑偏情况出现的频率。

本实用新型的另一个优势在于提供一夹取装置，其中所述夹取装置能够在所述被夹产品并不位于所述夹取装置所在的所述夹取区域时夹取所述被夹产品。

本实用新型的另一个优势在于提供一夹取装置，其中所述夹取装置形成的所述夹取区域能够缓慢地发生变化，从而避免所述夹取装置夹碎所述被夹产品。

本实用新型还具有以下优点：

1)操作便捷：本实用新型装置结构简洁，无需使用任何人工调节，从而达到夹取效果，操作便捷快速。

2)结构简单，加工精度不高：本实用新型装置无任何复杂零件，相互之间连接方式简单，好看易懂，生产效率高。

3)成本低廉：本实用新型装置除了动力源无其他任何标准附件的使用，大大节省成本。

为实现上述至少一个优势，本实用新型公开一夹取装置，其中所述夹取装置包括：

一固定主体；

一调整机构，其被设置于所述固定主体；和