[实用新型]夹取装置

权利要求书

1.一夹取装置，其特征在于，其中所述夹取装置包括：

一固定主体；

一调整机构，其被设置于所述固定主体；和

一夹取机构，其中所述夹取机构包括一第一夹紧块、一第二夹紧块以及一转动轴，其中所述第一夹紧块中部和所述第二夹紧块中部分别被同轴可转动地连接于所述转动轴，并且所述第一夹紧块和所述第二夹紧块形成一夹紧区域，其中所述第一夹紧块的一端和所述第二夹紧块的一端分别被可驱动地连接于所述调整机构，当所述第一夹紧块的一端和所述第二夹紧块被同时调整时，所述夹紧区域能够被调整。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其中所述第一夹紧块具有一第一连接端和一第一夹紧端，其中所述第二夹紧块具有一第二连接端和一第二夹紧端，其中所述第一夹紧块的所述第一连接端和所述第二夹紧块的所述第二连接端和所述第二夹紧端被可驱动地连接于所述调整机构，其中所述第一夹紧块的所述第一夹紧端和所述第二夹紧块的所述第二夹紧端形成所述夹紧区域，其中所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的中间部分分别被可转动地固定于所述固定主体。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其中所述第一夹紧块的所述第一连接端与所述转动轴的之间形成一第一调整部，其中所述第一夹紧块的所述第一夹紧端与所述第一夹紧块的轴线的连接点之间形成一第一夹紧部，其中所述夹取装置包括至少二个弹性件，其中一个所述弹性件被设置于所述固定主体与所述第一夹紧块的所述第一调整部侧壁之间，一个所述弹性件被设置于所述固定主体与所述第一夹紧块的所述第一夹紧部侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的夹取装置，其中所述第二夹紧块的所述第二连接端与所述转动轴的之间形成一第二调整部，其中所述第二夹紧块的所述第二夹紧端与所述第二夹紧块的轴线的连接点之间形成一第二夹紧部，其中所述夹取装置包括至少二个弹性件，其中一个所述弹性件被设置于所述固定主体与所述第二夹紧块的所述第二调整部侧壁之间，一个所述弹性件被设置于所述固定主体与所述第二夹紧块的所述第二夹紧部侧壁之间。

5.根据权利要求3所述的夹取装置，其中所述第二夹紧块的所述第二连接端与所述转动轴的之间形成一第二调整部，其中所述第二夹紧块的所述第二夹紧端与所述第二夹紧块的轴线的连接点之间形成一第二夹紧部，其中所述夹取装置包括至少二个弹性件，其中一个所述弹性件被设置于所述固定主体与所述第二夹紧块的所述第二调整部侧壁之间，一个所述弹性件被设置于所述固定主体与所述第二夹紧块的所述第二夹紧部侧壁之间。

6.根据权利要求1至5中任一所述的夹取装置，其中调整装置被实施为一气缸。

7.根据权利要求3至5中任一所述的夹取装置，其中所述弹性件被实施为螺旋弹簧。