[实用新型]机器人零部件拆装用转向机

说明书

本实用新型公开了一种机器人零部件拆装用转向机，包括架体、中间支架、支撑架、第一电机组、第二电机组和圆盘，中间支架横向设置并通过两端对称设置的横向转轴转动安装于架体的左侧架和支撑架之间，中间支架的右端横向转轴通过传动机构连接第一电机组，第一电机组安装于架体的右侧架上，中间支架的上侧面固定设有中间轴承座，圆盘的下侧面设有中间转轴，中间转轴插装于中间轴承座内，中间转轴的下端通过传动机构连接第二电机组，第二电机组固定安装于中间支架的下侧面，架体的后侧固定设有控制箱并与第一电机组和第二电机组电连接。本实用新型一种机器人零部件拆装用转向机，能够实现向转动，辅助拆装机器，可操作性更强、安全性以及精度更高。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体的说，涉及一种机器人零部件拆装用转向机。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，所以机器人的整体结构相对于普通机器较为复杂，在对其进行拆装维修时过程也较为繁琐，为了方便对机器人进行拆装维修，便需要配合使用到维修架；但是现有的维修架在使用时，不同的零部件的拆装或维修需要对从机器人的不同方向和位置进行操作，而一般的维修架功能单一，需要人为的移动进行相应的操作，提高零部件拆装维修的劳动强度。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件拆装用转向机，能够实现向转动，满足维修人员从不筒方向进行拆装维修，大大降低了人工的劳动强度，提高了拆装或维修的效率。

本实用新型目的是这样实现的：

一种机器人零部件拆装用转向机，其关键在于：包括架体、中间支架、支撑架、第一电机组、第二电机组和圆盘，所述中间支架横向设置并通过两端对称设置的横向转轴转动安装于所述架体的左侧架和支撑架之间，该中间支架的右端横向转轴通过传动机构连接第一电机组，该第一电机组安装于所述架体的右侧架上，所述中间支架的上侧面固定设有中间轴承座，所述圆盘的下侧面设有中间转轴，该中间转轴插装于所述中间轴承座内，该中间转轴的下端穿出中间支架的下侧面并通过传动机构连接所述第二电机组，该第二电机组固定安装于所述中间支架的下侧面，该架体的后侧固定设有控制箱并与所述第一电机组和第二电机组电连接。

采用上述结构，圆盘安装在中间支架上，中间之间在第一电机组的驱动下可绕横向转轴的轴线转动，圆盘也随着中间支架转动，同时圆盘可在第二电机组的驱动下以中间转轴进行旋转，而定位于圆盘上的机器人即可进行多向的转动，维修人员无需移动即可从多个方向对机器人进行拆装维修。

进一步地，上述横向转轴均通过板状连接件与所述中间支架的两端固定，所述板状连接件的横截面呈L形，所述横向转轴与板状连接件的纵向段固定，所述中间支架的端部与所述板状连接件的横向段固定。

采用上述结构，中间支架和横向转轴可拆卸式连接，横向转轴容易损坏，方便后期对横向转轴的更换和维修。

优选地，左端的所述横向转轴通过左轴承座安装于所述架体的左侧架顶部，所述左轴承座的安装孔为腰型孔并可前后调节左轴承座位置。以便左轴承座的前后位置进行微调，以便精确安装。

优选地，上述左轴承座的底部设置有角钢板和垫块，该左轴承座通过所述角钢板和垫块支撑安装于所述架体的左侧架顶部，所述角钢板的横向段支撑固定所述左轴承座并与所述架体固定，该角钢板的纵向段设有条形孔并通过该条形孔与所述架体的侧壁锁紧固定，锁紧前可上下调节角钢板的位置。增加左轴承座在纵向位置的微调，进一步提高安装的精确度。

进一步地，上述支撑架的顶部设有可左右调节的右轴承座，右端的所述横向转轴穿设于该右轴承座内。增加右轴承座的左右位置的微调，提高横向转轴的安装精度。

进一步地，上述圆盘的上侧面固定设有定位安装块。便于机器人的定位安装。

进一步地，上述第一电机组和第二电机组均包括减速机和电机。