[实用新型]机器人零部件拆装用转向机有效
| 申请号： | 201821460636.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208713835U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 唐玉恒 | 申请（专利权）人： | 重庆固高科技长江研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25H1/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 402160 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机组 中间支架 架体 中间转轴 转向机 拆装 机器人 本实用新型 中间轴承座 零部件 横向转轴 下侧面 支撑架 辅助拆装 横向设置 两端对称 转动安装 电连接 控制箱 上侧面 右侧架 左侧架 插装 下端 转动 | ||
1.一种机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：包括架体(1)、中间支架(2)、支撑架(3)、第一电机组(4)、第二电机组(5)和圆盘(6)，所述中间支架(2)横向设置并通过两端对称设置的横向转轴(7)转动安装于所述架体(1)的左侧架和支撑架(3)之间，该中间支架(2)的右端横向转轴(7)通过传动机构连接第一电机组(4)，该第一电机组(4)安装于所述架体(1)的右侧架上，所述中间支架(2)的上侧面固定设有中间轴承座(8)，所述圆盘(6)的下侧面设有中间转轴(9)，该中间转轴(9)插装于所述中间轴承座(8)内，该中间转轴(9)的下端穿出中间支架(2)的下侧面并通过传动机构连接所述第二电机组(5)，该第二电机组(5)固定安装于所述中间支架(2)的下侧面，该架体(1)的后侧固定设有控制箱(10)并与所述第一电机组(4)和第二电机组(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：所述横向转轴(7)均通过板状连接件(11)与所述中间支架(2)的两端固定，所述板状连接件(11)的横截面呈L形，所述横向转轴(7)与板状连接件(11)的纵向段固定，所述中间支架(2)的端部与所述板状连接件(11)的横向段固定。
3.根据权利要求1所述的机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：左端的所述横向转轴(7)通过左轴承座(12)安装于所述架体(1)的左侧架顶部，所述左轴承座(12)的安装孔为腰型孔(12a)并可前后调节左轴承座(12)位置。
4.根据权利要求3所述的机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：所述左轴承座(12)的底部设置有角钢板(13)和垫块(14)，该左轴承座(12)通过所述角钢板(13)和垫块(14)支撑安装于所述架体(1)的左侧架顶部，所述角钢板(13)的横向段支撑固定所述左轴承座(12)并与所述架体(1)固定，该角钢板(13)的纵向段设有条形孔并通过该条形孔与所述架体(1)的侧壁锁紧固定，锁紧前可上下调节角钢板(13)的位置。
5.根据权利要求1所述的机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部设有可左右调节的右轴承座(15)，右端的所述横向转轴(7)穿设于该右轴承座(15)内。
6.根据权利要求1所述的机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：所述圆盘(6)的上侧面固定设有定位安装块(16)。
7.根据权利要求1所述的机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：所述第一电机组(4)和第二电机组(5)均包括减速机和电机。
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