[实用新型]马达

权利要求书

1.一种马达，其具有：

马达部，其具有以在轴向上延伸的中心轴线为中心的轴；以及

控制部，其对所述马达部的工作进行控制，

其特征在于，

所述马达部具有：

转子，其被固定于所述轴的轴向另一侧；

定子，其位于所述转子的径向外侧；

有底筒状的马达壳，其收纳所述转子和所述定子，在轴向另一侧具有底部；以及

凸缘部，其覆盖在所述马达壳的轴向一侧开口的开口部，

所述控制部被配置在所述马达壳与所述凸缘部之间的、与所述马达壳和所述凸缘部在轴向上重叠的区域内。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述马达壳与所述凸缘部之间配置有中间部件，

所述控制部被配置于所述中间部件内。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述凸缘部具有对从所述马达部向轴向一侧突出的所述轴进行支承的轴承，

所述中间部件具有：

所述控制部，其搭载有对所述轴的旋转角进行检测的旋转角传感器；

旋转角传感器用磁铁，其被安装于所述轴上，所述旋转角传感器利用该旋转角传感器用磁铁来检测所述轴的旋转角；以及

端子部，其一端部位于所述控制部的轴向另一侧而另一端部向径向外侧延伸，所述一端部与所述控制部电连接，

所述轴承、所述控制部、所述旋转角传感器用磁铁以及所述定子从所述凸缘部侧朝向所述马达部侧依次配置。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器用磁铁的径向位置被配置成与所述旋转角传感器相对于所述轴的径向位置相同。

5.根据权利要求3或4所述的马达，其特征在于，

所述中间部件具有：

壁部，其与所述马达壳的轴向一侧的端部连接；

所述端子部，其与外部连接器电连接；以及

底面，其与所述凸缘部的轴向另一侧的端面接触，

所述壁部为相对于所述轴从径向外侧的位置包围所述轴的周围的圆环状，

所述壁部从所述中间部件的所述底面向轴向另一侧突出并与所述马达壳的所述端部连接，

所述旋转角传感器用磁铁配置于所述壁部的径向内侧，且被安装在固定于所述轴的外周面上的环状的安装部件的轴向一侧的面上，

所述控制部配置在所述壁部与所述轴之间的、比所述旋转角传感器用磁铁靠轴向一侧的位置。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述控制部借助于固定部件而固定于所述中间部件。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述固定部件是螺栓。

8.根据权利要求6或7所述的马达，其特征在于，

所述端子部以一端部配置在比所述壁部靠径向内侧的位置、另一端部配置在比所述壁部靠径向外侧的位置的方式在径向上延伸，

所述控制部以使所述端子部的所述一端部与所述控制部的径向外侧端部电连接的方式借助于所述端子部以悬臂支承状态被支承，

所述固定部件被配置在以下位置：所述端子部与所述控制部连接的一侧的相反侧的、与所述端子部的延伸方向垂直的方向上的一侧位置；和所述端子部与所述控制部连接的一侧的、与所述端子部的延伸方向垂直的方向上的另一侧位置。

9.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述控制部在所述端子部与所述控制部连接的一侧的相反侧的端部具有沿所述轴的所述外周面的周向弯曲的缺口部。

10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述缺口部具有沿所述轴的所述外周面的周向弯曲的缺口面，

所述控制部被配置成在所述缺口面与所述轴的外周面之间具有间隙，

所述控制部的所述旋转角传感器沿所述缺口面的弯曲方向配置在比所述缺口部的所述缺口面远离所述轴的一侧的与所述旋转角传感器用磁铁对置的面上。

11.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述凸缘部具有作业部，所述马达部借助于所述轴来对该作业部进行驱动。