[实用新型]一种标签贴附装置

说明书

本实用新型公开了一种标签贴附装置，包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂；贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板；吸附压板包括由上至下依次连接的第一连接板、第二连接板及弹性压板；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件。本实用新型中，贴标头可实现多个或者多种标签的吸附，机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动，使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作，进而可提高贴标效率。

技术领域

本实用新型涉及笔记本电脑外箱贴标技术领域，尤其是涉及一种标签贴附装置。

背景技术

为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前，现有的贴附装置具有如下问题：

1、贴标用的吸附压板上多安装有吸盘以用于吸附标签纸，但现有的吸盘大多是固定设置在吸附压板上，这样，当吸附压板在下压标签贴标时，极易在标签纸上留下吸盘的痕迹。

2、现有吸附压板上多是安装的不粘泡棉来下压标签纸，由于不粘泡棉属于硬性材质，在下压时极易因缺乏缓冲而影响贴标的良品率。

3、现有的贴标头大多只安装有一组吸附压板，如此，贴标头需要往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面，这样，不仅效率低也会增加操作人员的工作量。

4、夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱，也即，当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时，则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构，这样，亦会增加工作量，影响贴标效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种标签贴附装置，可有效提高贴标质量及贴标效率。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种标签贴附装置，包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；

机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂，第一轴关节连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接，第一摆臂的底端与第二轴关节铰接；

贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板；

吸附压板包括由上至下依次连接的第一连接板、第二连接板及弹性压板，第一连接板上设置有若干个第一连接孔，第二连接板上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；

每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒和位于连接筒内的活动管；连接筒具有缓冲腔，连接筒的顶端具有宽度小于缓冲腔宽度的上开口，连接筒的底端具有下开口，活动管的外表面上具有外凸的连接环，活动管具有贯穿其上下端的通道，活动管的顶端连接有与通道连通的气管连接头，气管连接头的宽度大于上开口的宽度，活动管的底端连接有与通道连通的吸盘，缓冲腔内还设置有第一弹性件，第一弹性件的上下两端分别作用于连接筒顶端的内壁和连接环，使得：气管连接头抵接在连接筒上，且吸盘底部外凸于第三连接孔外。

本实用新型中，机械臂的设置可实现贴标头在多个维度上的移动，其中，第一驱动装置用于驱动第一轴关节转动，进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动；通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动。贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附，通过第二驱动装置的设置，可移动吸附的标签至待贴附的位置处。