[实用新型]一种标签贴附装置

权利要求书

1.一种标签贴附装置，其特征在于：包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；

机械臂包括机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节(29)、第一摆臂(30)、第二轴关节(31)及与第二轴关节(31)相连的第二摆臂(32)，第一轴关节(29)连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂(30)的顶端与第一轴关节(29)铰接，第一摆臂(30)的底端与第二轴关节(31)铰接；

贴标头包括铰接于第二摆臂(32)底端的第三轴关节(33)和与第三轴关节(33)相连的安装架(26)，安装架(26)的底端设置有至少三个第二驱动装置(14)，第二驱动装置(14)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(34)；

吸附压板(34)包括由上至下依次连接的第一连接板(1)、第二连接板(2)及弹性压板(3)，第一连接板(1)上设置有若干个第一连接孔，第二连接板(2)上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板(3)上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；

每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒(4)和位于连接筒(4)内的活动管(5)；连接筒(4)具有缓冲腔(6)，连接筒(4)的顶端具有宽度小于缓冲腔(6)宽度的上开口(7)，连接筒(4)的底端具有下开口(8)，活动管(5)的外表面上具有外凸的连接环(9)，活动管(5)具有贯穿其上下端的通道，活动管(5)的顶端连接有与通道连通的气管连接头(10)，气管连接头(10)的宽度大于上开口(7)的宽度，活动管(5)的底端连接有与通道连通的吸盘(11)，缓冲腔(6)内还设置有第一弹性件(12)，第一弹性件(12)的上下两端分别作用于连接筒(4)顶端的内壁和连接环(9)，使得：气管连接头(10)抵接在连接筒(4)上，且吸盘(11)底部外凸于第三连接孔外。

2.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述连接筒(4)与所述第一连接孔螺纹连接；

连接筒(4)上还螺纹配合有紧固螺母(13)。

3.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述弹性压板(3)选用海绵。

4.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第二驱动装置(14)的输出端；

快拆组件包括连接在所述第二驱动装置(14)输出端的固定件A(15)、连接在固定件A(15)底端的固定件B(16)和连接在所述吸附压板顶端的固定件C(17)；

固定件C(17)的中部向上延伸有锁紧部(18)，锁紧部的外表面设置有锁紧槽(19)；

固定件B(16)的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口(20)和位于下锁紧口(20)上方且与下锁紧口(20)连通的安装槽(21)，固定件B(16)上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽(21)连通的限位开口(22)；

安装槽(21)内转动设置有与其相适应的活动件(23)，活动件(23)的中部开设有上锁紧口(24)，活动件(23)上还设置有穿过限位开口(22)的调节杆(25)；

转动调节杆(25)使其位于限位开口(22)一端时，锁紧部(18)的顶端可依次贯穿下锁紧口(20)和上锁紧口(24)，转动调节杆(25)使其位于限位开口(22)另一端时，活动件(23)能部分置入锁紧槽(19)内。

5.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述安装架(26)上设置有图像采集器(27)。

6.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述定位组件包括支撑架(35)、第一定位夹板(36)及与第一定位夹板(36)相对设置的第二定位夹板(37)；

第一定位夹板(36)通过第一连接架(38)安装在支撑架(35)的上方；

第二定位夹板(37)通过第二连接架(39)安装在支撑架(35)的上方；

支撑架(35)上还安装有第三驱动装置，第一连接架(38)的底端部连接在第三驱动装置的动力输出端上，第三驱动装置作用于第一连接架

(38)，使得：第一定位夹板(36)能朝着远离或者靠近第二定位夹板(37)的方向移动。