[实用新型]一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机

说明书

本实用新型公开了一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，柜体四角均固定连接有支柱，支柱上端固定连接顶板，柜体侧壁及后壁上固定连接有安全防护窗，安全防护窗上设有开关；顶板上固定连接有定位夹具，定位夹具后部设置有第一气缸，定位夹具上部设置有第二气缸，第二气缸连接双电批；双电批下部设置有支撑丝杆，支撑丝杆前方螺纹连接光电感应安全防护门，第一伺服电机下部工序上设置有第三气缸，第三气缸上部固定连接第二伺服电机，第二伺服电机上部固定连接敲顺电机，敲顺电机连接铜锤，且第三气缸侧边固定连接第四气缸，第四气缸后部设置有第五气缸，敲顺电机上部设置有激光位移传感器，激光位移传感器下方设有传输链。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装配装置，具体是一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机。

背景技术

微型小家电应用已经日益普遍，相应的小家电电机高品质低成本是多数电机制造厂商优先关注的。小家电一般是指除了大功率输出的电器以外的家电，一般这些小家电都占用比较小的电力资源，或者机身体积也比较小，所以称为小家电。

目前的人工打螺丝，人工敲顺电机，人工测试轴伸和虚位在很大程度上增加了制造成本，同时生产效率和和生产力低下，不能集成和规模生产；人工操作不能有效监控品质，容易走漏次品和未完成品，导致返修成本增加，已接近边际利润甚至亏损，不利于市场竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，包括柜体、触摸控制屏、定位夹具、双电批、传输链和传输带，所述柜体四角均固定连接有支柱，支柱上端固定连接顶板，柜体侧壁及后壁上固定连接有安全防护窗，安全防护窗上设有开关；所述开关导线连接电源和触摸控制屏，触摸控制屏信号连接三色警示灯；所述顶板上固定连接有定位夹具，定位夹具后部设置有第一气缸，第一气缸电性连接启断开关，定位夹具上部设置有第二气缸，第二气缸连接双电批；所述双电批下部设置有支撑丝杆，支撑丝杆前方设有光电感应安全防护门，定位夹具侧壁设置有第一伺服电机；所述第一伺服电机下部工序上设置有第三气缸，第三气缸上部固定连接第二伺服电机，第二伺服电机上部固定连接敲顺电机，敲顺电机连接铜锤，且第三气缸侧边固定连接第四气缸，第四气缸后部设置有第五气缸，敲顺电机上部设置有激光位移传感器，激光位移传感器下方设有传输链。

作为本实用新型进一步的方案：所述柜体前部两侧铰接有防护门，防护门中部外表面固定连接有门把手，且柜体下端四角均转动连接有万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传输链侧缘设置有气动支撑杆，气动支撑杆连接气缸固定爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸固定爪下部设置有传输带，传输带信号连接三色警示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安全防护窗上两侧均设置有散热风扇。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传输带前端上方设有承托板，承托板连接第三伺服电机，且第三伺服电机信号连接三色警示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三色警示灯上信号连接有蜂鸣器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一体机在采用丝杆和气缸传动，双电批自动打紧螺丝的同时，利用敲顺电机和激光位移传感器实现自动敲顺电机和自动测试轴伸虚位功能，具有自动甄别和自动分离输送不合格产品，且该一体机上设有报警装置，在不当操作或者有误操作时能安全制动，整机具有机动功能，利用PLC面板编程，传输带料满警示制动。

附图说明

图1为自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机的局部结构示意图。