[实用新型]一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机

权利要求书

1.一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，包括柜体、触摸控制屏(1)、定位夹具(5)、双电批(8)、传输链(15)和传输带(18)，其特征在于，所述柜体四角均固定连接有支柱(23)，支柱(23)上端固定连接顶板(24)，柜体侧壁及后壁上固定连接有安全防护窗(21)，安全防护窗(21)上设有开关(28)；所述开关(28)导线连接电源和触摸控制屏(1)，触摸控制屏(1)信号连接三色警示灯(4)；所述顶板(24)上固定连接有定位夹具(5)，定位夹具(5)后部设置有第一气缸(6)，第一气缸(6)电性连接启断开关(2)，定位夹具(5)上部设置有第二气缸(7)，第二气缸(7)连接双电批(8)；所述双电批(8)下部设置有支撑丝杆(9)，支撑丝杆(9)前方设有光电感应安全防护门(3)，定位夹具(5)侧壁设置有第一伺服电机(10)；所述第一伺服电机(10)下道工序上设置有第三气缸(12)，第三气缸(12)上部固定连接第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)上部固定连接敲顺电机，敲顺电机连接铜锤，且第三气缸(12)侧边下道工序上连接第四气缸(13)，第四气缸(13)后部设置有第五气缸，敲顺电机上部设置有激光位移传感器(14)，激光位移传感器(14)下方设有传输链(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，其特征在于，所述柜体前部两侧铰接有防护门(22)，防护门(22)中部外表面固定连接有门把手(27)，且柜体下端四角均转动连接有万向轮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，其特征在于，所述传输链(15)侧缘设置有气动支撑杆(16)，气动支撑杆(16)连接气缸固定爪(17)。

4.根据权利要求3所述的一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，其特征在于，所述气缸固定爪(17)下部设置有传输带(18)，传输带(18)信号连接三色警示灯(4)。

5.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，其特征在于，所述安全防护窗(21)上两侧均设置有散热风扇(25)。

6.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，其特征在于，所述传输带(18)前端上方设有承托板(20)，承托板(20)连接第三伺服电机(19)，且第三伺服电机(19)信号连接三色警示灯(4)。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，其特征在于，所述三色警示灯(4)上信号连接有蜂鸣器。