[实用新型]一种全自动移栽机有无物料判断装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动移栽机有无物料判断装置，包括底部固定架、物料放置板、物料块和微控制器，所述底部固定架前端固定有支杆，且支杆上方垂直设置有固定杆，所述固定杆上端套置有套管，且套管上端插接有连接头，所述物料放置板前端设置有物料挡板，且物料放置板上固定有物料块，所述物料放置板后端安装有压板，所述底部固定架上固定有升降气缸，且升降气缸右侧的底部固定架上固定有微控制器，并且微控制器右侧的底部固定架上固定有蜂鸣器。该全自动移栽机有无物料判断装置，采用多组物料放置板固定在滑杆上，可放置更多的物料，并且下方滑杆可转动调节角度，用于物料的输送工作，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，尤其涉及一种全自动移栽机有无物料判断装置。

背景技术

随着农业种植技术的发展和规模化生产的兴起，秧苗移栽技术得到了大力推广和广泛应用，传统的秧苗移栽主要通过人力进行，这也是目前我国大部分地区使用的移栽手段，人工操作不仅费时费力，效率低下，而且还容易漏栽，影响产量。自动移栽机上的秧苗架盘将育苗盘培育的秧苗放置在上方。

现有技术中的秧苗架盘无法进行有无物料的检测，使用不便，无法知道什么时候没有物料，要经常人工检查，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动移栽机有无物料判断装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动移栽机有无物料判断装置，包括底部固定架、物料放置板、物料块和微控制器，所述底部固定架前端固定有支杆，且支杆上方垂直设置有固定杆，所述固定杆上端套置有套管，且套管上端插接有连接头，并且套管下方前端安装有隔板收集槽，所述连接头套置在第一滑杆上，且第一滑杆上通过夹板安装有物料放置板，所述物料放置板前端设置有物料挡板，且物料放置板上固定有物料块，所述物料放置板后端安装有压板，所述物料放置板后端下方通过固定螺栓安装有第二滑杆，且第二滑杆与连接头滑动连接在一起，所述第二滑杆通过连接头安装在支撑柱上，且支撑柱固定在底部固定架后端的支杆上，所述底部固定架上固定有升降气缸，且升降气缸右侧的底部固定架上固定有微控制器，并且微控制器右侧的底部固定架上固定有蜂鸣器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述升降气缸前端与套管上固定的连接板中部铰接在一起，且升降气缸下端与底部固定架中部铰接在一起，并且套管在固定杆上可上下滑动，同时升降气缸为SC50*25气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滑杆上等距安装有三组物料放置板，且物料放置板绕着第二滑杆转动的角度范围为0—30°。

作为上述技术方案的进一步描述：所述物料放置板下端固定有两组夹板，且物料放置板下端前方安装的夹板固定在第一滑杆上，并且物料放置板下端后方安装的夹板内部固定有第二滑杆，同时两组夹板外侧均螺接有固定螺栓，且夹板为中部设置弧形凹槽的弹性刚材质。

作为上述技术方案的进一步描述：所述物料放置板的剖面为L型铝合金材质构成，且物料放置板上均匀安装有七排物料块，并且相邻两排物料块之间放置有隔板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述物料放置板上开设有滑槽，且压板通过滑槽滑动安装在物料放置板上，并且压板侧面固定有限位器，同时物料放置板前端的物料挡板安装有红外距离传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述物料放置板前端开设有条形孔，且条形孔的长度大于隔板的长度，并且隔板的宽度小于条形孔的宽度，同时条形孔和物料挡板之间的宽度与物料块的直径相同。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接头包括轴套和插接杆，且第一滑杆上套置有轴套，并且轴套下方固定的插接杆安插在套管上可拆卸，同时第二滑杆上套置的连接头安插在支撑柱上可拆卸。