[实用新型]一种全自动移栽机有无物料判断装置

权利要求书

1.一种全自动移栽机有无物料判断装置，包括底部固定架(1)、物料放置板(9)、物料块(10)和微控制器(17)，其特征在于，所述底部固定架(1)前端固定有支杆(3)，且支杆(3)上方垂直设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)上端套置有套管(6)，且套管(6)上端插接有连接头(14)，并且套管(6)下方前端安装有隔板收集槽(5)，所述连接头(14)套置在第一滑杆(7)上，且第一滑杆(7)上通过夹板(19)安装有物料放置板(9)，所述物料放置板(9)前端设置有物料挡板(8)，且物料放置板(9)上固定有物料块(10)，所述物料放置板(9)后端安装有压板(12)，所述物料放置板(9)后端下方通过固定螺栓(18)安装有第二滑杆(13)，且第二滑杆(13)与连接头(14)滑动连接在一起，所述第二滑杆(13)通过连接头(14)安装在支撑柱(15)上，且支撑柱(15)固定在底部固定架(1)后端的支杆(3)上，所述底部固定架(1)上固定有升降气缸(2)，且升降气缸(2)右侧的底部固定架(1)上固定有微控制器(17)，并且微控制器(17)右侧的底部固定架(1)上固定有蜂鸣器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述升降气缸(2)前端与套管(6)上固定的连接板(22)中部铰接在一起，且升降气缸(2)下端与底部固定架(1)中部铰接在一起，并且套管(6)在固定杆(4)上可上下滑动，同时升降气缸(2)为SC50*25气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述第一滑杆(7)上等距安装有三组物料放置板(9)，且物料放置板(9)绕着第二滑杆(13)转动的角度范围为0—30°。

4.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述物料放置板(9)下端固定有两组夹板(19)，且物料放置板(9)下端前方安装的夹板(19)固定在第一滑杆(7)上，并且物料放置板(9)下端后方安装的夹板(19)内部固定有第二滑杆(13)，同时两组夹板(19)外侧均螺接有固定螺栓(18)，且夹板(19)为中部设置弧形凹槽的弹性刚材质。

5.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述物料放置板(9)的剖面为L型铝合金材质构成，且物料放置板(9)上均匀安装有七排物料块(10)，并且相邻两排物料块(10)之间放置有隔板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述物料放置板(9)上开设有滑槽(23)，且压板(12)通过滑槽(23)滑动安装在物料放置板(9)上，并且压板(12)侧面固定有限位器(24)，同时物料放置板(9)前端的物料挡板(8)安装有红外距离传感器(25)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述物料放置板(9)前端开设有条形孔(26)，且条形孔(26)的长度大于隔板(11)的长度，并且隔板(11)的宽度小于条形孔(26)的宽度，同时条形孔(26)和物料挡板(8)之间的宽度与物料块(10)的直径相同。

8.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述连接头(14)包括轴套(20)和插接杆(21)，且第一滑杆(7)上套置有轴套(20)，并且轴套(20)下方固定的插接杆(21)安插在套管(6)上可拆卸，同时第二滑杆(13)上套置的连接头(14)安插在支撑柱(15)上可拆卸。

9.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机有无物料判断装置，其特征在于，所述微控制器(17)通过电性与蜂鸣器(16)相连接，且微控制器(17)通过电性与升降气缸(2)相连接，并且限位器(24)和红外距离传感器(25)连接在一起，同时限位器(24)为V4机械压力开关，且红外距离传感器(25)为FAL4/0N-1E光电传感器，并且蜂鸣器(16)为KS-12085CF16蜂鸣器，以及微控制器(17)为51单片机。