[实用新型]一种椰子采摘机

说明书

本实用新型提供了一种椰子采摘机，属于果实采摘设备领域。本实用新型包括爬行本体，所述爬行本体上设有用于采摘椰子的采摘机构，所述爬行本体为长方体结构，所述爬行本体内设有安装腔，所述安装腔内设有控制器和蓄电池，所述爬行本体的上侧面上设有能够将爬行本体固定在椰树树干上的夹持装置，所述爬行本体的前端面上设有能够驱动爬行机构沿着椰树树干的长度方向运动的驱动机构。本实用新型可以在椰树上爬行，方便采摘椰子，简单实用。

技术领域

本实用新型属于果实采摘设备领域，涉及一种椰子采摘机。

背景技术

椰子具有很高的食用价值与医用价值，其种植具有较强的区域性，国外主要有菲律宾、印尼、马来西亚等，海南省是我国唯一的规模产地。

椰子树是一种常绿乔木，树干挺直高达15～30m，树上椰子成束挂接，同一果束椰子生疏不一。椰子树表面几乎成圆柱体，没有枝桠，不容易攀爬，所以每到椰子收获季节，椰农为椰子的采摘问题而犯愁。目前，椰子采摘的方法主要有利用长竹竿钩果、人工攀爬采摘、训练猴子爬树采摘或等到椰子成熟后自然脱落。这些采摘方式机械化程度较低，浪费大量的人力、物力，此外人工攀爬采摘，劳动强度大，工作效率低，作业人员的生命安全得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种椰子采摘机，能够在椰树上爬行，利用采摘机构完成椰子的采摘工作，具有机械化程度高，工作效率高，作业安全性高等优点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种椰子采摘机，包括爬行本体，所述爬行本体上设有用于采摘椰子的采摘机构，所述爬行本体为长方体结构，所述爬行本体内设有安装腔，所述安装腔内设有控制器和蓄电池，所述爬行本体的上侧面上设有能够将爬行本体固定在椰树树干上的夹持装置，所述爬行本体的前端面上设有能够驱动爬行本体沿着椰树树干的长度方向运动的驱动机构。

首先将爬行本体设置在椰树树干的底部，通过爬行本体上的夹持装置将椰树树干抱住，防止爬行本体在爬行过程中向下滑落，然后再启动驱动机构使爬行本体沿着椰树树干向上爬行，到达椰树顶部，利用采摘机构进行椰子采摘工作，简单高效，作业安全性高，避免了人工采摘的麻烦。

在上述的椰子采摘机中，所述夹持装置包括液压油缸二、滚动机构和两个压紧机构，所述滚动机构包括固定轴一和两个座板，两个所述座板平行设置在爬行本体的前端面上，所述固定轴一固连在两个座板之间，所述固定轴一上转动设置有沿着椰树树干的长度方向运动的辊轮一，所述辊轮一的轮面上设有弧形凹槽一，所述弧形凹槽一上设有压力传感器，所述压力传感器通过控制器与蓄电池电连接，两个所述压紧机构均铰接在爬行本体的上侧面，两个所述压紧机构左右对称设置，两个所述压紧机构远离辊轮一的一端分别与液压油缸二的两端铰接，所述液压油缸二为电液式油缸，所述液压油缸二通过控制器与蓄电池电连接。

通过控制器启动液压油缸二，使液压油缸二伸长，通过两个压紧机构和滚动机构将椰树树干抱住，椰树树干对辊轮一产生挤压力，辊轮一上的压力传感器将压力信号发送给控制器，当辊轮一上的压力达到设定值时，控制器关闭液压油缸二，同时控制器启动驱动机构使爬行本体沿着椰树树干向上爬行，由于椰树树干的尺寸越往上越小，导致椰树树干对辊轮一的挤压力逐渐减小，压力传感器发送信号给控制器，当辊轮一上的压力小于设定值时，控制器启动液压油缸二，使液压油缸二伸长，缩小两个压紧机构和辊轮一之间的范围，始终将椰树树干抱紧，防止爬行本体下滑或者跌落，当驱动机构驱动爬行本体达到椰树的顶端时，通过采摘机构对椰子进行采摘，机械化程度高，采摘效率高，工作人员全程在地面操作，提高作业安全性；此外，所述液压油缸二可以实时调整两个压紧机构和辊轮一之间的范围，保证爬行本体平稳的在椰树树干上爬行。