[实用新型]一种多级齿轮减速机

权利要求书

1.一种多级齿轮减速机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的左侧活动套接有变速轴(2)，所述变速轴(2)的外表面固定套接有连动锥齿轮(3)，所述箱体(1)内部比的左侧活动套接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的右端固定安装有驱动锥齿轮(9)，所述连动锥齿轮(3)的左端与驱动锥齿轮(9)的底端相啮合，所述变速轴(2)的顶部活动套接有伸缩轴(20)，所述箱体(1)内壁顶部的左侧活动套接有限位轴(7)，所述限位轴(7)的底端与伸缩轴(20)的顶端活动套接，所述伸缩轴(20)外表面的中部固定套接有一级变动齿轮(4)，所述伸缩轴(20)外表面的顶部固定套接有三级变动齿轮(6)，所述伸缩轴(20)外表面位于一级变动齿轮(4)和三级变动齿轮(6)之间固定套接有二级变动齿轮(5)，所述箱体(1)内壁的顶部和底部通过竖轴(10)活动套接，所述竖轴(10)外表面的顶部固定套接有三级从动齿轮(14)，所述三级从动齿轮(14)的左侧与三级变动齿轮(6)的右侧相啮合，所述竖轴(10)外表面的底部固定套接有连动转轮(11)，所述箱体(1)内壁底部的右侧活动套接有连动轴(18)，所述箱体(1)内壁的底部位于竖轴(10)和连动轴(18)之间活动套接有转杆(15)，所述转杆(15)的外表面固定套接有被动转轮(16)，所述连动转轮(11)的右侧与被动转轮(16)的左侧相啮合，所述连动转轮(11)竖直方向长度是被动转轮(16)竖直方向长度的两倍，所述转杆(15)外表面的顶部固定安装有连动齿轮(17)，所述连动轴(18)的外表面固定安装有输出转轮(19)，所述连动齿轮(17)的右侧与输出转轮(19)的左侧相啮合，所述连动齿轮(17)竖直方向的长度是输出转轮(19)竖直方向长度的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种多级齿轮减速机，其特征在于：所述竖轴(10)外表面的中部固定套接有一级从动齿轮(12)，所述竖轴(10)的外表面位于一级从动齿轮(12)和三级从动齿轮(14)之间固定套接有二级从动齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多级齿轮减速机，其特征在于：所述二级从动齿轮(13)和三级从动齿轮(14)竖直方向之间的距离等于二级变动齿轮(5)和三级变动齿轮(6)之间的距离与三级变动齿轮(6)竖直方向长度的之和，所述三级从动齿轮(14)竖直方向长度大于三级变动齿轮(6)竖直方向的长度，所述一级从动齿轮(12)和二级从动齿轮(13)竖直方向之间的距离等于一级变动齿轮(4)和二级变动齿轮(5)之间的距离与二级变动齿轮(5)竖直方向长度的之和。

4.根据权利要求1所述的一种多级齿轮减速机，其特征在于：所述变速轴(2)的内部活动套接有限位板(25)，所述伸缩轴(20)的底端贯穿变速轴(2)并延伸至变速轴(2)的内部，所述伸缩轴(20)的底端与限位板(25)的顶部固定连接，连动转轮(11)和被动转轮(16)及连动齿轮(17)和输出转轮(19)的外表面均安装有较为精密的齿牙。

5.根据权利要求1所述的一种多级齿轮减速机，其特征在于：所述伸缩轴(20)的左右两侧均固定安装有筒体(21)，两个所述筒体(21)以限位板(25)竖直方向中线为对称轴相互对称，所述筒体(21)的内部活动套接有限位杆(22)，所述变速轴(2)的左侧开设有与限位杆(22)相适配的限位孔(23)。

6.根据权利要求5所述的一种多级齿轮减速机，其特征在于：所述限位杆(22)的左端依次贯穿筒体(21)和变速轴(2)并延伸至限位孔(23)的左侧，所述限位杆(22)的外表面与限位孔(23)相卡接，所述限位杆(22)的右侧与筒体(21)内壁的右侧通过压缩弹簧(24)固定连接。