[实用新型]一种售卖机的自动出货机械手

说明书

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框，出货框的内部均匀设置有隔板，隔板与出货框形成的腔室中分别设置有旋转弹簧，旋转弹簧的左端连接有固定圆盘，出货框的左侧壁上设置有与固定圆盘数目相同的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿出货框的左侧壁并与固定圆盘相连接，出货框底部内侧开设有滑槽，滑槽的右侧开设有开口，滑槽内设置有内螺纹推板，内螺纹推板的右侧铰接有活动板，活动板位于开口的内部，内螺纹推板内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的左端连接有连接杆，本实用新型结构简单、设计新颖，该出货机械手能够有效避免卡货现象的发生，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

自动售货机使用时，用户只需按下所需商品的按钮，并利用现金或者二维码支付，对应的商品就会在机械手的带动下掉入到出货通道中，用户只需将商品取出即可。传统的自动售货机在出货过程中，容易出现商品向前倾倒卡于钢化玻璃与出货框之间的现象。

实用新型内容

本实用新型公开了一种售卖机的自动出货机械手，以解决上述提到的问题。

具体技术方案如下：

一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框，所述出货框的内部均匀设置有隔板，所述隔板与所述出货框形成的腔室中分别设置有旋转弹簧，所述旋转弹簧的左端连接有固定圆盘，所述出货框的左侧壁上设置有与所述固定圆盘数目相同的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述出货框的左侧壁并与所述固定圆盘相连接，所述出货框底部内侧开设有滑槽，所述滑槽的右侧开设有开口，所述滑槽内设置有内螺纹推板，所述内螺纹推板的右侧铰接有活动板，所述活动板位于所述开口的内部，所述内螺纹推板内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端连接有连接杆，所述连接杆的左端贯穿所述出货框，所述连接杆的左端连接有伺服电机，所述伺服电机固定于所述出货框的左侧壁上。

优选的，所述驱动电机与所述出货框的连接处设置有轴承。

优选的，所述内螺纹推板与所述滑槽为滑动配合，所述活动板与所述开口为间隙配合。

优选的，所述活动板的顶部均设置有防滑硅胶层。

优选的，所述出货框与所述连接杆为转动配合。

有益效果：

本实用新型结构简单、设计新颖，该出货机械手能够有效避免卡货现象的发生，适宜推广使用。自动售货机进行出货时，对应的驱动电机启动，驱动电机转动通过固定圆盘带动旋转弹簧进行转动，旋转弹簧转动将商品往前推送，当商品正常掉落时售货机出货口上端的红外扫描装置扫描到商品掉落，售货机出货动作结束；当商品卡于出货框与钢化玻璃之间，售货机的红外扫描装置未检测到商品掉落时，伺服电机开始运行，伺服电机通过连接杆带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与内螺纹推板螺纹连接，螺纹杆转动会推动内螺纹推板向右移动，内螺纹推板推动活动板向右移动，活动板向右移动过程中，商品底部也随活动板一同向右移动，由于内螺纹推板与活动板相铰接，当活动板向右移动一定距离后活动板右端向下倾斜，进而使卡住的商品向下掉落，接着伺服电机反向转动带动活动板进行复位，该种设置有效避免了自动售卖机发生卡货的情况；活动板顶部防滑硅胶层的设置能够增大活动板与商品之间的摩擦力，进一步确保了商品下端能够随活动板一同移动。

附图说明