[实用新型]一种售卖机的自动出货机械手有效
| 申请号： | 201821450086.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208622179U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;刘丰;朱世刚 | 申请（专利权）人： | 深圳汇通云信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 出货 固定圆盘 内螺纹 滑槽 推板 隔板 驱动电机 旋转弹簧 自动出货 机械手 活动板 螺纹杆 售卖机 左侧壁 左端 开口 本实用新型 内螺纹连接 自动售卖机 均匀设置 连接杆 输出轴 铰接 卡货 腔室 贯穿 | ||
1.一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框(1)，其特征在于，所述出货框(1)的内部均匀设置有隔板(2)，所述隔板(2)与所述出货框(1)形成的腔室中分别设置有旋转弹簧(3)，所述旋转弹簧(3)的左端连接有固定圆盘(4)，所述出货框(1)的左侧壁上设置有与所述固定圆盘(4)数目相同的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿所述出货框(1)的左侧壁并与所述固定圆盘(4)相连接，所述出货框(1)底部内侧开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)的右侧开设有开口(102)，所述滑槽(101)内设置有内螺纹推板(6)，所述内螺纹推板(6)的右侧铰接有活动板(7)，所述活动板(7)位于所述开口(102)的内部，所述内螺纹推板(6)内螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的左端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的左端贯穿所述出货框(1)，所述连接杆(9)的左端连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定于所述出货框(1)的左侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述驱动电机(5)与所述出货框(1)的连接处设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述内螺纹推板(6)与所述滑槽(101)为滑动配合，所述活动板(7)与所述开口(102)为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述活动板(7)的顶部均设置有防滑硅胶层。
5.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述出货框(1)与所述连接杆(9)为转动配合。
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