[实用新型]六自由度平台

说明书

本实用新型公开了一种六自由度平台，包括矩形的底座和矩形的上平台，所述底座和上平台之间设有3组电动缸驱动组，所述3组电动缸驱动组与底座的连接点在底座上沿周向等间隔分布，所述3组电动缸驱动组与上平台的连接点在上平台上沿周向等间隔分布；每组所述电动缸驱动组包括两个电动缸，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台转动连接；每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与底座的连接点以底座所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角，每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与上平台的连接点以上平台所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角。本实用新型能够实现平台的六自由度的运动，具有更大的使用范围，且平台支撑承载能力强，结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种六自由度平台。

背景技术

现有的多自由度平台只能实现上下左右前后的三维方向的自由度移动，这在实际实用过程中，当平台需要进行倾斜时，就存在很大的使用局限性。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种六自由度平台，能够实现平台的六自由度的运动，具有更大的使用范围，且平台支撑承载能力强，结构稳定。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种六自由度平台，包括矩形的底座和矩形的上平台，所述底座和上平台之间设有3组电动缸驱动组，所述3组电动缸驱动组与底座的连接点在底座上沿周向等间隔分布，所述3组电动缸驱动组与上平台的连接点在上平台上沿周向等间隔分布；

每组所述电动缸驱动组包括两个电动缸，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台转动连接；

每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与底座的连接点以底座所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角，每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与上平台的连接点以上平台所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角。

上述技术方案中，所述底座为边长2000mm的正方形底座，厚度为40mm；

所述上平台为边长2000mm的正方形上平台，厚度为40mm。

上述技术方案中，所述底座和上平台均由复数根方管焊接而成。

上述技术方案中，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台铰接。

上述技术方案中，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台经万向节或球头杆端关节轴承连接。

上述技术方案中，每个所述电动缸的行程均为600mm。

上述技术方案中，所述上平台的倾斜度为±15°-±20°。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过在上平台与底座之间设置3组转动连接的电动缸驱动组，且每组电动缸驱动组包括两个电动缸，从而实现了上平台的六自由度，使用范围更广，并通过严格控制每组电动缸驱动组中的两个电动缸与底座连接点的夹角以及与上平台连接点的夹角，从而保证对上平台具有稳定地支撑，支撑能力强，保证设备有效运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的位于底座上的连接点的示意图。

图3是本实用新型实施例一的位于上平台上的连接点的示意图。

其中：1、底座；2、上平台；3、电动缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：