[实用新型]六自由度平台有效
| 申请号： | 201821446777.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209190715U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 许伟丽 | 申请（专利权）人： | 苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动缸驱动 底座 上平台 电动缸 连接点 六自由度平台 本实用新型 等间隔分布 圆心 角顶点 承载能力 结构稳定 六自由度 平台支撑 转动连接 | ||
1.一种六自由度平台，其特征在于：包括矩形的底座和矩形的上平台，所述底座和上平台之间设有3组电动缸驱动组，所述3组电动缸驱动组与底座的连接点在底座上沿周向等间隔分布，所述3组电动缸驱动组与上平台的连接点在上平台上沿周向等间隔分布；
每组所述电动缸驱动组包括两个电动缸，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台转动连接；
每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与底座的连接点以底座所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角，每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与上平台的连接点以上平台所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角。
2.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于：所述底座为边长2000mm的正方形底座，厚度为40mm；
所述上平台为边长2000mm的正方形上平台，厚度为40mm。
3.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于：所述底座和上平台均由复数根方管焊接而成。
4.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于：每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台铰接。
5.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于：每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台经万向节或球头杆端关节轴承连接。
6.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于：每个所述电动缸的行程均为600mm。
7.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于：所述上平台的倾斜度为±15°-±20°。
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