[实用新型]一种轮毂倒角设备

说明书

本实用新型一种轮毂倒角设备，包括控制器、倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置，所述倒角装置包括机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂一端设置有倒角刀具，所述轮毂旋转夹具装置包括旋转电机、夹紧气缸、圆盘和定位销，所述旋转电机输出轴穿过圆盘圆心与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置有夹紧块，所述定位销设置圆盘上；所述控制器与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置电连接。本实用新型所述的轮毂倒角设备可高效地进行倒角操作，具有安全性好、加工精度高、生产效率高、兼容性好、性能稳定且自动化程度高的优点，有效的解决了传统的倒角机械的诸多不足。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种轮毂倒角设备。

背景技术

众所知周，机械、建筑、家具等行业对于孔、轴端以及带有棱角的部位都会采取倒角工艺，一方面为了防止毛刺、棱角等对后续工序的影响，另一方面是为了美观，同时还可以提高制造的安全系数等。

轮毂，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂轴承一般包括带有轴的轴承法兰，在轴承法兰上设有连接孔和配重孔，其中连接孔用于与汽车轮毂等结构进行连接，配重孔用于调节轮毂轴承的回转重心。配重孔的位置在加工过程中根据对工件重心的测量情况来确定，配重孔钻孔完毕后需要从外端进行倒角加工，去除端部的毛刺，现在的轮毂轴承配重孔倒角装置主要是存在结构复杂而且无法实现多个轮毂轴承配重孔倒角的缺陷，整体上倒角效率较低。

在投入市场之前需要将轮毂表面减重孔倒角进行处理，传统的人工去倒角的时候经常出现漏去除的情况造成二次或多次返工，且人工倒角的过程不好控制力度打磨过量造成人为报废，容易对轮毂表面碰伤、甩坏产品等千差万别的质量问题。传统的这些方法倒角具有很多的缺点，如效率低、精准度差、倒角不干净、产生大量的对人体有害的飞屑等。因此为了解决这些问题，使用机器人倒角的系统是非常必要的，效率会得到很大程度的提高。

机器人用于生产制造可以使工作周期缩短，大幅提高生产效率而且能够实现柔性化生产，机器人安装简单方便维护，而且可以做到不停顿不休息取代人工，同时避免了工人因为各种因素而引起的停工、休息等影响。

实用新型内容

本为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种轮毂倒角设备，包括控制器、倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置，所述倒角装置包括机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂一端设置有倒角刀具，所述轮毂旋转夹具装置包括旋转电机、夹紧气缸、圆盘和定位销，所述旋转电机输出轴穿过圆盘圆心与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置有夹紧块，所述定位销设置圆盘上；

所述控制器与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置电连接。

进一步地，所述夹紧气缸上至少设置有三个所述夹紧块，所述夹紧块呈环形分布，所述夹紧块用于固定轮毂。

进一步地，所述圆盘上至少设置有两个所述定位销，所述定位销用于穿过轮毂轴承工件的连接孔。

进一步地，所述光电检测装置采用三维相机，所述三维相机设置所述机械臂一端。

进一步地，所述控制器、倒角装置和轮毂旋转夹具装置四周设置有防护栏，所述防护栏设置有门体和观察窗。

进一步地，所述防护栏还设置有与显示屏和按键，所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。

进一步的，所述夹紧气缸上设置有压力传感器。

进一步地，所述机器人采用六轴机器人。

进一步地，还包括传输装置，所述传输装置包括入料输送线和出料输送线。