[实用新型]一种轮毂倒角设备

权利要求书

1.一种轮毂倒角设备，其特征在于，包括控制器(1)、倒角装置、轮毂旋转夹具装置(3)和光电检测装置(4)，所述倒角装置包括机器人(2)，所述机器人(2)设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)一端设置有倒角刀具(22)，所述轮毂旋转夹具装置(3)包括旋转电机(31)、夹紧气缸(32)、圆盘(35)和定位销(34)，所述旋转电机(31)输出轴穿过圆盘(35)圆心与所述夹紧气缸(32)连接，所述夹紧气缸(32)设置有夹紧块(33)，所述定位销(34)设置圆盘(35)上；

所述控制器(1)与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置(3)和光电检测装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述夹紧气缸(32)上至少设置有三个所述夹紧块(33)，所述夹紧块(33)呈环形分布，所述夹紧块(33)用于固定轮毂。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述圆盘(35)上至少设置有两个所述定位销(34)，所述定位销(34)用于穿过轮毂轴承的连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述光电检测装置(4)采用三维相机，所述三维相机设置所述机械臂(21)一端。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述控制器(1)、倒角装置和轮毂旋转夹具装置(3)四周设置有防护栏(5)，所述防护栏设置有门体(51)和观察窗(52)。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述防护栏还设置有显示屏和按键，所述显示屏和所述按键与所述控制器(1)电连接。

7.根据权利要求2所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述夹紧气缸(32)上设置有压力传感器(36)。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，所述机器人(2)采用六轴机器人。

9.根据权利要求1所述的一种轮毂倒角设备，其特征在于，还包括传输装置，所述传输装置包括入料输送线和出料输送线。