[实用新型]可移动升降式工作机构

说明书

本实用新型涉及一种可移动升降式工作机构，包括船体、轮桨、传送装置，轮桨对称设置在船体两侧，传送装置设置在船体上；轮桨包括轮体、桨叶，桨叶均匀固定在轮体的外周；传送装置包括升降装置、水平移动装置，升降装置的下端与底座连接，底座固定在船体上，升降装置的上端与连接平台的下端连接，水平移动装置设置在连接平台的上端，水平移动装置上设有工作平台，工作平台通过水平移动装置相对底座水平运动，工作平台通过升降装置相对底座竖直运动。本实用新型结构简单、操作性强，既能够在水上航行，也能够在泥沼中航行。

技术领域

本实用新型涉及桥梁修缮辅助设备领域，特别是涉及一种可移动升降式工作机构。

背景技术

桥梁修建完成后，需要定期对桥梁进行检查、修缮，以保证桥梁质量，水上施工平台是水中基础设施施工的主要基础设备，水上施工中一直沿用至今的有漂浮式施工平台和固定式施工平台，固定式施工平台施工周期长、费用高，而漂浮式施工平台在受潮汐影响的浅滩和内河浅水区域、泥沼地以及恶劣风浪条件的外海中，基本无法使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作性强，既能够在水上航行，也能够在泥沼中航行的可移动升降式工作机构。

本实用新型一种可移动升降式工作机构，包括船体、轮桨、传送装置，所述轮桨对称设置在船体两侧，所述传送装置设置在船体上；

所述轮桨包括轮体、桨叶，所述桨叶均匀固定在所述轮体的外周；

所述传送装置包括升降装置、水平移动装置，所述升降装置的下端与底座连接，所述底座固定在船体上，所述升降装置的上端与连接平台的下端连接，所述水平移动装置设置在所述连接平台的上端，所述水平移动装置上设有工作平台，所述工作平台通过水平移动装置相对底座水平运动，所述工作平台通过升降装置相对底座竖直运动。

优选的是，所述桨叶与轮体焊接固定，所述桨叶沿所述轮体的径向中心线设置。

在上述任一方案优选的是，所述桨叶与轮体采用钢板材质制成。

在上述任一方案优选的是，所述水平移动装置包括驱动电机、丝杆、丝母、限位块，所述驱动电机固定在连接平台上，所述丝杆的一端与驱动电机的输出端连接，所述限位块固定在丝杆的另一端，所述丝母与丝杆螺纹连接，且所述丝母与工作平台的下端固定。

在上述任一方案优选的是，所述升降装置包括下剪叉组件、上剪叉组件、液压油缸，所述下剪叉组件的下端与底座连接，所述下剪叉组件的上端与所述上剪叉组件的下端转动连接，所述上剪叉组件的上端与连接平台的下端连接，所述液压油缸的一端与下剪叉组件转动连接，所述液压油缸的另一端通过液压杆与连杆组件的一端连接，所述连杆组件的另一端与上剪叉组件转动连接。

在上述任一方案优选的是，所述下剪叉组件包括第一下剪叉臂、第二下剪叉臂，所述第一下剪叉臂与第二下剪叉臂交叉设置，且所述第一下剪叉臂与第二下剪叉臂的中心转动连接，所述第一下剪叉臂、第二下剪叉臂均为平行设置的两组，所述第一下剪叉臂的下端通过第一连接杆连接，所述第一下剪叉臂的上端通过第三连接杆连接，所述第二下剪叉臂的下端通过第二连接杆连接，所述第二下剪叉臂的上端通过第四连接杆连接。

在上述任一方案优选的是，所述上剪叉组件包括第一上剪叉臂、第二上剪叉臂，所述第一上剪叉臂与第二上剪叉臂交叉设置，且所述第一上剪叉臂与第二上剪叉臂的中心转动连接，所述第一上剪叉臂、第二上剪叉臂均为平行设置的两组，所述第一上剪叉臂的下端通过第三连接杆连接且与所述第一下剪叉臂的上端转动连接，所述第一上剪叉臂的上端通过第五连接杆连接，所述第二上剪叉臂的下端通过第四连接杆连接且与所述第二下剪叉臂的上端转动连接，所述第二上剪叉臂的上端通过第六连接杆连接。

在上述任一方案优选的是，所述底座与连接平台上均设有第一滑槽，所述第一连接杆、第五连接杆的两端均相对第一滑槽滑移，所述液压油缸与第一连接杆转动连接。