[实用新型]可移动升降式工作机构

权利要求书

1.一种可移动升降式工作机构，其特征在于：包括船体、轮桨、传送装置，所述轮桨对称设置在船体两侧，所述传送装置设置在船体上；

所述轮桨包括轮体、桨叶，所述桨叶均匀固定在所述轮体的外周；

所述传送装置包括升降装置、水平移动装置，所述升降装置的下端与底座连接，所述底座固定在船体上，所述升降装置的上端与连接平台的下端连接，所述水平移动装置设置在所述连接平台的上端，所述水平移动装置上设有工作平台，所述工作平台通过水平移动装置相对底座水平运动，所述工作平台通过升降装置相对底座竖直运动。

2.根据权利要求1所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述桨叶与轮体焊接固定，所述桨叶沿所述轮体的径向中心线设置。

3.根据权利要求1所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述桨叶与轮体采用钢板材质制成。

4.根据权利要求1所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述水平移动装置包括驱动电机、丝杆、丝母、限位块，所述驱动电机固定在连接平台上，所述丝杆的一端与驱动电机的输出端连接，所述限位块固定在丝杆的另一端，所述丝母与丝杆螺纹连接，且所述丝母与工作平台的下端固定。

5.根据权利要求1所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述升降装置包括下剪叉组件、上剪叉组件、液压油缸，所述下剪叉组件的下端与底座连接，所述下剪叉组件的上端与所述上剪叉组件的下端转动连接，所述上剪叉组件的上端与连接平台的下端连接，所述液压油缸的一端与下剪叉组件转动连接，所述液压油缸的另一端通过液压杆与连杆组件的一端连接，所述连杆组件的另一端与上剪叉组件转动连接。

6.根据权利要求5所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述下剪叉组件包括第一下剪叉臂、第二下剪叉臂，所述第一下剪叉臂与第二下剪叉臂交叉设置，且所述第一下剪叉臂与第二下剪叉臂的中心转动连接，所述第一下剪叉臂、第二下剪叉臂均为平行设置的两组，所述第一下剪叉臂的下端通过第一连接杆连接，所述第一下剪叉臂的上端通过第三连接杆连接，所述第二下剪叉臂的下端通过第二连接杆连接，所述第二下剪叉臂的上端通过第四连接杆连接。

7.根据权利要求6所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述上剪叉组件包括第一上剪叉臂、第二上剪叉臂，所述第一上剪叉臂与第二上剪叉臂交叉设置，且所述第一上剪叉臂与第二上剪叉臂的中心转动连接，所述第一上剪叉臂、第二上剪叉臂均为平行设置的两组，所述第一上剪叉臂的下端通过第三连接杆连接且与所述第一下剪叉臂的上端转动连接，所述第一上剪叉臂的上端通过第五连接杆连接，所述第二上剪叉臂的下端通过第四连接杆连接且与所述第二下剪叉臂的上端转动连接，所述第二上剪叉臂的上端通过第六连接杆连接。

8.根据权利要求7所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述底座与连接平台上均设有第一滑槽，所述第一连接杆、第五连接杆的两端均相对第一滑槽滑移，所述液压油缸与第一连接杆转动连接。

9.根据权利要求8所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：所述连杆组件包括连杆、曲柄，所述曲柄上设有第二滑槽，所述连杆的一端与液压油缸的输出端连接，所述连杆的另一端与曲柄的一端转动连接且相对第二滑槽滑移，所述曲柄的另一端与第三连接杆转动连接，所述连杆的中心与第一上剪叉臂转动连接。

10.根据权利要求1所述的可移动升降式工作机构，其特征在于：还包括钢桩，所述钢桩分别插设在船体的左、右以及后端，所述钢桩的外部套设有套筒，所述套筒固定在船体所述套筒内壁上设有滑轨，所述钢桩外壁固定有与滑轨配合连接的滑块，所述钢桩的一侧设有滑轮提升机构，所述滑轮提升机构与钢桩的顶部连接。