[实用新型]一种新型机械手式打磨设备

说明书

本实用新型公开一种新型机械手式打磨设备，包括有机械手臂，其特征在于：在所述机械手臂上设有固定座，在所述固定座下方设有固定杆，在所述固定杆下端一侧设有伸缩杆，在所述固定杆上设有多个第一销孔，在所述伸缩杆上设有第二销孔，在所述伸缩杆下端通过第一转轴插接有打磨轮，在所述固定杆上设有能带动打磨轮转动的驱动装置，在所述固定座上设有能带动固定杆左右移动的移动装置，本实用新型结构简单，使用方便，通过机械手臂的设置可以使打磨轮多方向的打磨，通过驱动装置带动打磨轮转动进行打磨，通过移动装置带动打磨轮横向移动，实现全面自动打磨，提高打磨效率，满足人们的使用需求。

技术领域

本实用新型特别涉及一种新型机械手式打磨设备。

背景技术

现有的打磨设备一般通过人工手持打磨装置进行打磨，在长期的打磨过程中，需要耗费大量的劳动力，从而大大的降低劳动效率，严重影响人们的正常使用，不能满足人们的使用需求。

故此，现有的打磨设备需要进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种新型机械手式打磨设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种新型机械手式打磨设备，包括有机械手臂，其特征在于：在所述机械手臂上设有固定座，在所述固定座下方设有固定杆，在所述固定杆下端一侧设有伸缩杆，在所述固定杆上设有多个第一销孔，在所述伸缩杆上设有第二销孔，在所述伸缩杆下端通过第一转轴插接有打磨轮，在所述固定杆上设有能带动打磨轮转动的驱动装置，在所述固定座上设有能带动固定杆左右移动的移动装置。

如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述驱动装置包括设置在固定杆上的第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有第一皮带轮，在所述第一转轴上设有第二皮带轮，在所述第一皮带轮与第二皮带轮上设有第一皮带。

如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述移动装置包括设置在固定座上的第一推杆电机，所述固定杆设置在第一推杆电机的电机轴上。

如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于在所述固定座上设有能调节固定杆上下高度的调节装置。

如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述调节装置包括设置在固定座下端面上的气缸，所述固定杆设置在气缸的气缸轴上。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过机械手臂的设置可以使打磨轮多方向的打磨，通过驱动装置带动打磨轮转动进行打磨，通过移动装置带动打磨轮横向移动，实现全面自动打磨，提高打磨效率，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的立体示意图之二；

图3为本实用新型的立体示意图之三。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至3所示的一种新型机械手式打磨设备，包括有机械手臂 1，在所述机械手臂1上设有固定座11，在所述固定座11下方设有固定杆12，在所述固定杆12下端一侧设有伸缩杆13，在所述固定杆 12上设有多个第一销孔121，在所述伸缩杆13上设有第二销孔，在所述伸缩杆13下端通过第一转轴15插接有打磨轮14，在所述固定杆12上设有能带动打磨轮14转动的驱动装置3，在所述固定座11 上设有能带动固定杆12左右移动的移动装置2，通过机械手臂的设置可以使打磨轮多方向的打磨，通过驱动装置带动打磨轮转动进行打磨，通过移动装置带动打磨轮横向移动，实现全面自动打磨，提高打磨效率，满足人们的使用需求。