[实用新型]一种新型机械手式打磨设备有效

专利信息
申请号: 201821443476.2 申请日: 2018-09-03
公开(公告)号: CN208788221U 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 何锦峰 申请(专利权)人: 中山市舒美特厨具有限公司
主分类号: B24B19/00 分类号: B24B19/00
代理公司: 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 代理人: 吴剑锋
地址: 528400 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 打磨轮 固定杆 打磨 机械手臂 固定座 伸缩杆 本实用新型 打磨设备 驱动装置 新型机械 移动装置 下端 销孔 转动 左右移动 多方向 插接 转轴
【权利要求书】:

1.一种新型机械手式打磨设备,包括有机械手臂(1),其特征在于:在所述机械手臂(1)上设有固定座(11),在所述固定座(11)下方设有固定杆(12),在所述固定杆(12)下端一侧设有伸缩杆(13),在所述固定杆(12)上设有多个第一销孔(121),在所述伸缩杆(13)上设有第二销孔,在所述伸缩杆(13)下端通过第一转轴(15)插接有打磨轮(14),在所述固定杆(12)上设有能带动打磨轮(14)转动的驱动装置(3),在所述固定座(11)上设有能带动固定杆(12)左右移动的移动装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手式打磨设备,其特征在于所述驱动装置(3)包括设置在固定杆(12)上的第一电机(31),在所述第一电机(31)的电机轴上设有第一皮带轮(32),在所述第一转轴(15)上设有第二皮带轮(16),在所述第一皮带轮(32)与第二皮带轮(16)上设有第一皮带(34)。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手式打磨设备,其特征在于所述移动装置(2)包括设置在固定座(11)上的第一推杆电机(21),所述固定杆(12)设置在第一推杆电机(21)的电机轴上。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手式打磨设备,其特征在于在所述固定座(11)上设有能调节固定杆(12)上下高度的调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械手式打磨设备,其特征在于所述调节装置包括设置在固定座(11)下端面上的气缸,所述固定杆(12)设置在气缸的气缸轴上。

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