[实用新型]一种采摘器

说明书

本实用新型提出了一种采摘器，包括采摘杆、固定于采摘杆上端的采摘头、固定于采摘杆下端的手闸、用于连接手闸与采摘头的闸线，所述采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂，所述支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片与第二剪切刀片，所述第一剪切刀片与支臂固定设置，所述第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴铰接，所述支臂设有用于闸线安装的固定块，所述第二剪切刀片一端与闸线连接，所述支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置，所述第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动，用以解决果实采摘时需要反复调整采摘杆的举升高度与角度的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘器。

背景技术

核桃树一般高达3-5米，在采摘核桃过程中，因采摘杆较长而不容易准确度剪断连接核桃的树枝，故需要反复调整采摘杆的举升高度与角度，采摘效率较低。

现有技术中公开了名称为“一种山核桃采摘器”、申请公布号为CN107371607A、申请公布日为2017.11.24的发明专利，其结构包括开关手把、安全阀、手把套、內杆、立杆、伸缩按钮、伸缩杆、采摘装置，开关手把安装在立杆底部，立杆上设有手把套，立杆和手把套采用间隙配合，內杆设于立杆内部，立杆底部上设有伸缩杆，立杆和伸缩杆活动连接，伸缩杆上设有采摘装置，伸缩杆和采摘装置采用间隙配合，其没有设置夹持装置，在对山核桃上的树枝进行裁剪时无可避免的会出现采摘装置晃动，导致需要反复调整伸缩杆的举升高度与角度，采摘效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种采摘器，以解决采摘时需要反复调整采摘杆的举升高度与角度的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种采摘器，包括采摘杆、固定于采摘杆上端的采摘头、固定于采摘杆下端的手闸、用于连接手闸与采摘头的闸线，所述采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂，所述支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片与第二剪切刀片，所述第一剪切刀片与支臂固定设置，所述第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴铰接，所述支臂设有用于闸线安装的固定块，所述第二剪切刀片一端与闸线连接，所述支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置，所述第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动。

进一步的，所述夹紧装置包括固设于支臂上端的固定夹持臂，所述夹紧装置还包括与夹持臂的第二铰接轴铰接的活动夹持臂，所述活动夹持臂与第二剪切刀片的靠近第二剪切刀片铰接点一端通过拉簧弹性连接。

进一步的，所述第一剪切刀片与第二剪切刀片为弧形刀片。

进一步的，所述第一铰接轴设有用于使第二剪切片回位的扭簧，所述第二铰接轴同样设有用于使活动夹持臂回位的扭簧。

进一步的，所述采摘杆为伸缩杆。

进一步的，所述采摘杆于采摘头与手闸之间设有绞线器，所述绞线器包括外壳、装设于外壳内的鼓轮，所述外壳设有用于将绞线器固定于采摘杆上的固定脚，所述外壳设有用于进闸线的进线口与出闸线的出线口，外壳内设有旋转轴，鼓轮穿设于旋转轴并可绕旋转轴转动，所述鼓轮设有用于绕闸线的第一凹槽，所述鼓轮还设有用于挂闸线的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连通，所述鼓轮设有用于转动鼓轮的摇杆。

进一步的，所述手闸为钳形，所述手闸包括固定把手与活动把手，所述固定把手与采摘杆固定连接，所述活动把手与固定把手铰接。

进一步的，所述采摘头于第一剪切刀片与第二剪切刀片下方设有用于接收掉落果实的收集袋。

进一步的，所述固定夹持臂与活动夹持臂的相对表面设有橡胶块以提高固定夹持臂与活动夹持臂的夹持稳定性。

进一步的，所述采摘杆的材质为不锈钢。