[实用新型]一种采摘器

权利要求书

1.一种采摘器，包括采摘杆、固定于采摘杆上端的采摘头、固定于采摘杆下端的手闸、用于连接手闸与采摘头的闸线，其特征在于，所述采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂，所述支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片与第二剪切刀片，所述第一剪切刀片与支臂固定设置，所述第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴铰接，所述支臂设有用于闸线安装的固定块，所述第二剪切刀片一端与闸线连接，所述支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置，所述第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动。

2.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述夹紧装置包括固设于支臂上端的固定夹持臂，所述夹紧装置还包括与夹持臂的第二铰接轴铰接的活动夹持臂，所述活动夹持臂与第二剪切刀片的靠近第二剪切刀片铰接点一端通过拉簧弹性连接。

3.根据权利要求2所述的采摘器，其特征在于，所述第一剪切刀片与第二剪切刀片为弧形刀片。

4.根据权利要求3所述的采摘器，其特征在于，所述第一铰接轴设有用于使第二剪切片回位的扭簧，所述第二铰接轴同样设有用于使活动夹持臂回位的扭簧。

5.根据权利要求4所述的采摘器，其特征在于，所述采摘杆为伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的采摘器，其特征在于，所述采摘杆于采摘头与手闸之间设有绞线器，所述绞线器包括外壳、装设于外壳内的鼓轮，所述外壳设有用于将绞线器固定于采摘杆上的固定脚，所述外壳设有用于进闸线的进线口与出闸线的出线口，外壳内设有旋转轴，鼓轮穿设于旋转轴并可绕旋转轴转动，所述鼓轮设有用于绕闸线的第一凹槽，所述鼓轮还设有用于挂闸线的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连通，所述鼓轮设有用于转动鼓轮的摇杆。

7.根据权利要求6所述的采摘器，其特征在于，所述手闸为钳形，所述手闸包括固定把手与活动把手，所述固定把手与采摘杆固定连接，所述活动把手与固定把手铰接。

8.根据权利要求7所述的采摘器，其特征在于，所述采摘头于第一剪切刀片与第二剪切刀片下方设有用于接收掉落果实的收集袋。

9.根据权利要求8所述的采摘器，其特征在于，所述固定夹持臂与活动夹持臂的相对表面设有橡胶块以提高固定夹持臂与活动夹持臂的夹持稳定性。

10.根据权利要求9所述的采摘器，其特征在于，所述采摘杆的材质为不锈钢。