[实用新型]一种机器人高度调节装置

说明书

本实用新型提供一种机器人高度调节装置，包括底板，底座，防滑垫，高度调节架结构，放置板，夹持架结构，机器人旋转放置座结构，固定块，连杆，转轴，防护罩，握把，握杆，防滑套，连接绳和挂环，所述的底座分别焊接在底板底部的左右两侧；所述的防滑垫胶接在底座的下部；所述的高度调节架结构分别安装在底板上表面的左右两侧；所述的放置板安装在高度调节架结构的上部。本实用新型防护板，千斤顶，支撑管，伸缩杆，阻挡快和置物板的设置，有利于对机器人的高度进行调节；安装板，挡板，连接管，调节杆，连接块，缓冲簧，夹块和保护垫的设置，有利于根据机器人的大小不同对放置座进行夹持固定。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人高度调节装置。

背景技术

随着科学技术的发展，工业技术的进步和创新，工业从业人员的专业素质和技能要求越来越高，工业智能化的程度也越来越高。

中国专利公开号为CN207415353U，发明创造名称为一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台、辅助承力板和主承力板，所述安装平台的下端四角处均设有移动万向轮，所述安装平台的上端中部固定连接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道内，所述空心柱的上端固定连接辅助承力板的下端，辅助承力板的上方设有主承力板，所述主承力板的下端通过抗压装置与辅助承力板的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫、凸起块、连动杠杆、插杆和C形卡座，所述橡胶厚垫通过紧固螺钉固定在辅助承力板的下端，且橡胶厚垫的上端与辅助承力板的下端贴合连接，所述橡胶厚垫的下端中部固定连接凸起块的一端，凸起块的左右两侧均设有横孔，横孔内插接有插杆的一端，所述插杆的另一端延伸至凸起块的外侧，插杆的数量为两个，两个插杆的另一端均固定连接连动杠杆的一端，两个连动杠杆的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆的另一端插入C形卡座上端的凹口内，所述C形卡座的下端固定连接辅助承力板的上端。但是现有的机器人高度调节装置还存在着不方便调节机器人的高度，不方便夹持和不方便对机器人的角度进行调节的问题。

因此，发明一种机器人高度调节装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人高度调节装置，以解决现有的机器人高度调节装置不方便调节机器人的高度，不方便夹持和不方便对机器人的角度进行调节的问题。一种机器人高度调节装置，包括底板，底座，防滑垫，高度调节架结构，放置板，夹持架结构，机器人旋转放置座结构，固定块，连杆，转轴，防护罩，握把，握杆，防滑套，连接绳和挂环，所述的底座分别焊接在底板底部的左右两侧；所述的防滑垫胶接在底座的下部；所述的高度调节架结构分别安装在底板上表面的左右两侧；所述的放置板安装在高度调节架结构的上部；所述的夹持架结构连接在放置板上表面的中间位置；所述的机器人旋转放置座结构安装在夹持架结构上表面的右侧；所述的固定块分别焊接在放置板上表面的左右两侧；所述的连杆通过转轴连接在固定块正表面的外侧；所述的防护罩螺钉连接在连杆的上部；所述的握把螺钉连接在防护罩外表面的上部；所述的握杆分别焊接在放置板的左右两侧；所述的防滑套套接在握杆外表面的中间位置；所述的连接绳胶接在握杆外侧的下部；所述的挂环系接在连接绳的下部；所述的高度调节架结构包括防护板，千斤顶，支撑管，伸缩杆，阻挡快和置物板，所述的千斤顶螺栓连接在防护板上表面的中间位置；所述的支撑管分别焊接在防护板上表面的左右两侧；所述的伸缩杆插接在支撑管的内侧上部；所述的阻挡快焊接在伸缩杆的下部；所述的置物板焊接在千斤顶和伸缩杆的上部。

优选的，所述的防滑垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防滑垫的底部设置有一字型防滑纹；所述的防滑垫具体采用橡胶垫。

优选的，所述的防护罩具体采用弧形的PVC塑料罩。

优选的，所述的阻挡快的底部设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为一毫米至三毫米。

优选的，所述的置物板的上表面设置有硅胶垫；所述的硅胶垫的厚度设置为一毫米至三毫米。