[实用新型]一种机器人高度调节装置有效
申请号: | 201821441722.0 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN208854626U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 匡英武 | 申请(专利权)人: | 浙江图元智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王艺伟 |
地址: | 314000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 高度调节架 底座 底板 高度调节装置 本实用新型 左右两侧 防滑垫 放置板 防护罩 千斤顶 底板上表面 挡板 夹持固定 旋转放置 安装板 保护垫 调节杆 防护板 防滑套 放置座 固定块 缓冲簧 夹持架 连接管 连接绳 伸缩杆 支撑管 置物板 挂环 夹块 胶接 握把 握杆 转轴 焊接 阻挡 | ||
1.一种机器人高度调节装置,其特征在于,该机器人高度调节装置包括底板(1),底座(2),防滑垫(3),高度调节架结构(4),放置板(5),夹持架结构(6),机器人旋转放置座结构(7),固定块(8),连杆(9),转轴(10),防护罩(11),握把(12),握杆(13),防滑套(14),连接绳(15)和挂环(16),所述的底座(2)分别焊接在底板(1)底部的左右两侧;所述的防滑垫(3)胶接在底座(2)的下部;所述的高度调节架结构(4)分别安装在底板(1)上表面的左右两侧;所述的放置板(5)安装在高度调节架结构(4)的上部;所述的夹持架结构(6)连接在放置板(5)上表面的中间位置;所述的机器人旋转放置座结构(7)安装在夹持架结构(6)上表面的右侧;所述的固定块(8)分别焊接在放置板(5)上表面的左右两侧;所述的连杆(9)通过转轴(10)连接在固定块(8)正表面的外侧;所述的防护罩(11)螺钉连接在连杆(9)的上部;所述的握把(12)螺钉连接在防护罩(11)外表面的上部;所述的握杆(13)分别焊接在放置板(5)的左右两侧;所述的防滑套(14)套接在握杆(13)外表面的中间位置;所述的连接绳(15)胶接在握杆(13)外侧的下部;所述的挂环(16)系接在连接绳(15)的下部;所述的高度调节架结构(4)包括防护板(41),千斤顶(42),支撑管(43),伸缩杆(44),阻挡快(45)和置物板(46),所述的千斤顶(42)螺栓连接在防护板(41)上表面的中间位置;所述的支撑管(43)分别焊接在防护板(41)上表面的左右两侧;所述的伸缩杆(44)插接在支撑管(43)的内侧上部;所述的阻挡快(45)焊接在伸缩杆(44)的下部;所述的置物板(46)焊接在千斤顶(42)和伸缩杆(44)的上部。
2.如权利要求1所述的机器人高度调节装置,其特征在于,所述的防滑垫(3)的厚度设置为二毫米至四毫米;所述的防滑垫(3)的底部设置有一字型防滑纹;所述的防滑垫(3)具体采用橡胶垫。
3.如权利要求1所述的机器人高度调节装置,其特征在于,所述的防护罩(11)具体采用弧形的PVC塑料罩。
4.如权利要求1所述的机器人高度调节装置,其特征在于,所述的阻挡快(45)的底部设置有防护垫;所述的防护垫的厚度设置为一毫米至三毫米。
5.如权利要求1所述的机器人高度调节装置,其特征在于,所述的置物板(46)的上表面设置有硅胶垫;所述的硅胶垫的厚度设置为一毫米至三毫米。
6.如权利要求1所述的机器人高度调节装置,其特征在于,所述的夹持架结构(6)包括安装板(61),挡板(62),连接管(63),调节杆(64),连接块(65),缓冲簧(66),夹块(67)和保护垫(68),所述的挡板(62)焊接在安装板(61)上表面的右侧;所述的连接管(63)焊接在安装板(61)上表面的右侧;所述的调节杆(64)插接在连接管(63)的内部右侧;所述的连接块(65)焊接在调节杆(64)的左侧;所述的缓冲簧(66)一端焊接在连接管(63)的内部左侧,另一端焊接在连接块(65)的左侧;所述的夹块(67)焊接在调节杆(64)的右侧;所述的保护垫(68)胶接在夹块(67)的右侧。
7.如权利要求6所述的机器人高度调节装置,其特征在于,所述的缓冲簧(66)的直径设置为四毫米至六毫米;所述的缓冲簧(66)具体采用不锈钢弹簧;所述的缓冲簧(66)的长度设置为四厘米至六厘米。
8.如权利要求7所述的机器人高度调节装置,其特征在于,所述的保护垫(68)具体采用橡胶垫。
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