[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

说明书

本实用新型提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括固定螺栓，固定板，机器人连接板，套板，第一调节螺栓，螺纹孔，连接柱，可升降支板结构，可旋转固定钢板结构，推手，支撑架，可减震底座结构，箱架，工具箱和把手，所述的固定螺栓经机器人连接板螺纹连接在螺纹孔的内部；所述的固定板分别插接在套板的内部左右两侧；所述的机器人连接板通过固定螺栓分别连接在固定板的上表面左右两侧。本实用新型轴承的设置，有利于旋转钢板，方便调节角度；万向轮和减震弹簧的设置，有利于设备的移动，在移动中还起减震的作用，避免在移动过程中震坏机器人；套筒和支杆的设置，有利于调节支板的高度。

技术领域

本实用新型属于机器人连接底座技术领域，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器，由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化，然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式，目前常采用的安装方式，主要有两类第一类是早期较为传统的安装方式，直接在地面上打出安装孔，利用地脚螺栓将机器人固定于地面上；第二类是目前较为普遍的方式，机器人固定在一块厚钢板上，钢板通过地脚螺栓固定在地面上，虽然工业机器人的安装方式不是关键技术难点，而且各种方式均可实现固定安装，但是之所以没有出现标准化的安装方式，主要是因为现有技术存在的缺点上述第一类技术对地面的平整度要求过高，而且需根据工业机器人底部安装孔进行地面打孔，施工不方便，而且安装工序繁琐；上述第二类技术，主要是因为厚钢板过于笨重，不便于运输，而且材料成本较高，因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的工业机器人安装底座，以克服上述缺陷。

中国专利公开号为CN106112969A，发明创造名称为一种工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，所述的两个钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。

但是现有的工业机器人底座还存在着不方便调整角度，不具备移动减震功能和不方便调整高度的问题。

因此，发明一种便于调整角度的工业机器人连接底座显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，以解决现有的工业机器人底座还存在着不方便调整角度，不具备移动减震功能和不方便调整高度的问题。一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括固定螺栓，固定板，机器人连接板，套板，第一调节螺栓，螺纹孔，连接柱，可升降支板结构，可旋转固定钢板结构，推手，支撑架，可减震底座结构，箱架，工具箱和把手，所述的固定螺栓经机器人连接板螺纹连接在螺纹孔的内部；所述的固定板分别插接在套板的内部左右两侧；所述的机器人连接板通过固定螺栓分别连接在固定板的上表面左右两侧；所述的套板焊接在连接柱的上表面；所述的第一调节螺栓分别螺纹连接在套板的下表面左右两侧；所述的螺纹孔分别开设在固定板的左右两侧；所述的连接柱安装在可升降支板结构的上表面中间位置；所述的可升降支板结构安装在可旋转固定钢板结构的上表面；所述的可旋转固定钢板结构安装在可减震底座结构的上表面中间位置；所述的推手焊接在支撑架的左侧上部；所述的支撑架安装在可减震底座结构的上表面左侧位置；所述的箱架安装在可减震底座结构的下表面中间位置；所述的工具箱插接在箱架的内部；所述的把手螺钉连接在工具箱的正表面中间位置；所述的可升降支板结构包括支杆，支板，套筒，第二调节螺栓和连接板，所述的支杆插接在套筒的内部上侧；所述的支板焊接在支杆的上端；所述的套筒螺栓连接在连接板的上表面中间位置；所述的第二调节螺栓螺纹连接在套筒的右侧上部。

优选的，所述的可旋转固定钢板结构包括手柄，钢板，连接轴，吸盘，螺纹管和轴承，所述的手柄焊接在螺纹管的上端；所述的钢板焊接在连接轴的上端；所述的连接轴插接在轴承的内部；所述的吸盘胶接在螺纹管的下端；所述的螺纹管分别螺纹连接在钢板的左右两侧。