[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座有效
| 申请号: | 201821440947.4 | 申请日: | 2018-09-04 | 
| 公开(公告)号: | CN208854667U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 | 
| 发明(设计)人: | 匡英武 | 申请(专利权)人: | 浙江图元智能装备科技有限公司 | 
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 | 
| 代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王艺伟 | 
| 地址: | 314000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人连接 固定螺栓 固定板 本实用新型 工业机器人 连接底座 左右两侧 螺纹孔 套板 支板 工具箱 减震 螺栓 方便调节 固定钢板 减震弹簧 减震底座 螺纹连接 旋转钢板 移动过程 推手 可升降 可旋转 连接柱 上表面 万向轮 支撑架 移动 插接 套筒 箱架 支杆 轴承 机器人 把手 | ||
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,该便于调整角度的工业机器人连接底座,包括固定螺栓(1),固定板(2),机器人连接板(3),套板(4),第一调节螺栓(5),螺纹孔(6),连接柱(7),可升降支板结构(8),可旋转固定钢板结构(9),推手(10),支撑架(11),可减震底座结构(12),箱架(13),工具箱(14)和把手(15),所述的固定螺栓(1)经机器人连接板(3)螺纹连接在螺纹孔(6)的内部;所述的固定板(2)分别插接在套板(4)的内部左右两侧;所述的机器人连接板(3)通过固定螺栓(1)分别连接在固定板(2)的上表面左右两侧;所述的套板(4)焊接在连接柱(7)的上表面;所述的第一调节螺栓(5)分别螺纹连接在套板(4)的下表面左右两侧;所述的螺纹孔(6)分别开设在固定板(2)的左右两侧;所述的连接柱(7)安装在可升降支板结构(8)的上表面中间位置;所述的可升降支板结构(8)安装在可旋转固定钢板结构(9)的上表面;所述的可旋转固定钢板结构(9)安装在可减震底座结构(12)的上表面中间位置;所述的推手(10)焊接在支撑架(11)的左侧上部;所述的支撑架(11)安装在可减震底座结构(12)的上表面左侧位置;所述的箱架(13)安装在可减震底座结构(12)的下表面中间位置;所述的工具箱(14)插接在箱架(13)的内部;所述的把手(15)螺钉连接在工具箱(14)的正表面中间位置;所述的可升降支板结构(8)包括支杆(81),支板(82),套筒(83),第二调节螺栓(84)和连接板(85),所述的支杆(81)插接在套筒(83)的内部上侧;所述的支板(82)焊接在支杆(81)的上端;所述的套筒(83)螺栓连接在连接板(85)的上表面中间位置;所述的第二调节螺栓(84)螺纹连接在套筒(83)的右侧上部。
2.如权利要求1所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的可旋转固定钢板结构(9)包括手柄(91),钢板(92),连接轴(93),吸盘(94),螺纹管(95)和轴承(96),所述的手柄(91)焊接在螺纹管(95)的上端;所述的钢板(92)焊接在连接轴(93)的上端;所述的连接轴(93)插接在轴承(96)的内部;所述的吸盘(94)胶接在螺纹管(95)的下端;所述的螺纹管(95)分别螺纹连接在钢板(92)的左右两侧。
3.如权利要求1所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的可减震底座结构(12)包括底座(121),连接杆(122),弹簧套筒(123),减震弹簧(124)和万向轮(125),所述的底座(121)焊接在连接杆(122)的上端;所述的连接杆(122)插接在弹簧套筒(123)的内部上侧;所述的弹簧套筒(123)螺栓连接在万向轮(125)的上端;所述的减震弹簧(124)焊接在弹簧套筒(123)的内部。
4.如权利要求2所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的钢板(92)与连接板(85)焊接设置。
5.如权利要求1所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的连接柱(7)与支板(82)焊接设置。
6.如权利要求3所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的箱架(13)与底座(121)螺栓连接设置。
7.如权利要求3所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的支撑架(11)与底座(121)焊接设置。
8.如权利要求3所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的弹簧套筒(123)的内部左右两侧的上部设置有限位块;所述的连接杆(122)的下部设置有限位挡块。
9.如权利要求3所述的便于调整角度的工业机器人连接底座,其特征在于,所述的万向轮(125)具体采用带有刹车片的万向轮。
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