[实用新型]一种汽车座椅下线装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车座椅下线装置，包括外框架，所述外框架内部背侧安装有控制柜，所述外框架内部安装有输入传送带和输出传送带，所述输入传送带沿水平纵向延伸，所述输出传送带沿水平横向延伸；所述外框架的上端安装有横向移动机构，所述横向移动机构上端安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构伸入所述外框架内部，所述竖直升降机构的底端安装有座椅抓取机构，所述座椅抓取机构用于抓取座椅并能够带动座椅的旋转。有益效果在于：能够实现座椅的自动下线，操作简单便捷，有助于提高生产效率，装置整体结构简单，成本低，便于大规模推广使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅生产装置技术领域，具体涉及一种汽车座椅下线装置。

背景技术

在汽车座椅生产过程中，当座椅组装完成后，需要将座椅从生产线上进行下线操作，目前采用气动平衡吊人工下线、六轴机器人自动下线完成座椅的下线，但是，采用气动平衡吊下线操作人员劳动强度高，下线效率不理想，采用六轴机器人下线，功能浪费，成本高，不利于大规模推广生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车座椅下线装置，以解决现有技术中采用气动平衡吊下线操作人员劳动强度高，下线效率不理想，采用六轴机器人下线，功能浪费，成本高，不利于大规模推广生产等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现座椅的自动下线，操作简单便捷，有助于提高生产效率，装置整体结构简单，成本低，便于大规模推广使用等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种汽车座椅下线装置，包括外框架，所述外框架内部背侧安装有控制柜，所述外框架内部安装有输入传送带和输出传送带，所述输入传送带沿水平纵向延伸，所述输出传送带沿水平横向延伸；

所述外框架的上端安装有横向移动机构，所述横向移动机构上端安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端安装有竖直升降机构，所述竖直升降机构伸入所述外框架内部，所述竖直升降机构的底端安装有座椅抓取机构，所述座椅抓取机构用于抓取座椅并能够带动座椅的旋转。

作为优选，所述外框架的外侧放置有防护网架，所述防护网架外侧设置有两个缺口，两个所述缺口分别与所述输入传送带和所述输出传送带相对应，所述输入传送带和所述输出传送带分别从所述缺口处穿过。

作为优选，两个所述缺口处均安装有光栅，所述光栅与所述控制柜电连接，所述光栅用于检测是否有物体或者人手穿过所述缺口。

作为优选，所述防护网架前侧靠近所述输出传送带的一端设置有安全门，所述安全门侧面安装有电气联锁，所述电气联锁与所述控制柜电连接，所述电气联锁用于检测所述安全门的开启状态。

作为优选，所述横向移动机构包括横向承载架和横向移动架，所述横向承载架沿横向方向延伸，所述横向承载架的表面两端安装有横向滑轨，所述横向承载架的外侧安装有横向齿条；

所述横向移动架采用倒U字型结构，所述横向移动架的两侧内壁上安装有横向滑轮，所述横向滑轮与所述横向滑轨滑动配合，所述横向移动架的外侧安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机与所述控制柜电连接，所述横向驱动电机的输出端穿入所述横向移动架内部，所述横向驱动电机的输出端安装有横向主动齿轮，所述横向主动齿轮与所述横向齿条相啮合。

作为优选，所述纵向移动机构包括纵向承载架和纵向移动架，所述纵向承载架安装在所述横向移动架上端，所述纵向承载架沿水平纵向延伸，所述纵向承载架上端对称安装有两个纵向滑轨，所述纵向承载架外侧安装有纵向齿条；

所述纵向移动架底部安装有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合，所述纵向移动架上端安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机与所述控制柜电连接，所述纵向驱动电机的输出端安装有纵向主动齿轮，所述纵向主动齿轮与所述纵向齿条相啮合。