[实用新型]一种汽车座椅下线装置

权利要求书

1.一种汽车座椅下线装置，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)内部背侧安装有控制柜(9)，所述外框架(1)内部安装有输入传送带(7)和输出传送带(6)，所述输入传送带(7)沿水平纵向延伸，所述输出传送带(6)沿水平横向延伸；

所述外框架(1)的上端安装有横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)上端安装有纵向移动机构(3)，所述纵向移动机构(3)上端安装有竖直升降机构(4)，所述竖直升降机构(4)伸入所述外框架(1)内部，所述竖直升降机构(4)的底端安装有座椅抓取机构(5)，所述座椅抓取机构(5)用于抓取座椅并能够带动座椅的旋转。

2.根据权利要求1所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述外框架(1)的外侧放置有防护网架(8)，所述防护网架(8)外侧设置有两个缺口(803)，两个所述缺口(803)分别与所述输入传送带(7)和所述输出传送带(6)相对应，所述输入传送带(7)和所述输出传送带(6)分别从所述缺口(803)处穿过。

3.根据权利要求2所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：两个所述缺口(803)处均安装有光栅(801)，所述光栅(801)与所述控制柜(9)电连接，所述光栅(801)用于检测是否有物体或者人手穿过所述缺口(803)。

4.根据权利要求2所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述防护网架(8)前侧靠近所述输出传送带(6)的一端设置有安全门(804)，所述安全门(804)侧面安装有电气联锁(802)，所述电气联锁(802)与所述控制柜(9)电连接，所述电气联锁(802)用于检测所述安全门(804)的开启状态。

5.根据权利要求1所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括横向承载架(201)和横向移动架(204)，所述横向承载架(201)沿横向方向延伸，所述横向承载架(201)的表面两端安装有横向滑轨(202)，所述横向承载架(201)的外侧安装有横向齿条(207)；

所述横向移动架(204)采用倒U字型结构，所述横向移动架(204)的两侧内壁上安装有横向滑轮(203)，所述横向滑轮(203)与所述横向滑轨(202)滑动配合，所述横向移动架(204)的外侧安装有横向驱动电机(206)，所述横向驱动电机(206)与所述控制柜(9)电连接，所述横向驱动电机(206)的输出端穿入所述横向移动架(204)内部，所述横向驱动电机(206)的输出端安装有横向主动齿轮(205)，所述横向主动齿轮(205)与所述横向齿条(207)相啮合。

6.根据权利要求5所述一种汽车座椅下线装置，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括纵向承载架(301)和纵向移动架(306)，所述纵向承载架(301)安装在所述横向移动架(204)上端，所述纵向承载架(301)沿水平纵向延伸，所述纵向承载架(301)上端对称安装有两个纵向滑轨(302)，所述纵向承载架(301)外侧安装有纵向齿条(303)；

所述纵向移动架(306)底部安装有纵向滑块(307)，所述纵向滑块(307)与所述纵向滑轨(302)滑动配合，所述纵向移动架(306)上端安装有纵向驱动电机(305)，所述纵向驱动电机(305)与所述控制柜(9)电连接，所述纵向驱动电机(305)的输出端安装有纵向主动齿轮(304)，所述纵向主动齿轮(304)与所述纵向齿条(303)相啮合。