[实用新型]滚刷驱动装置及清洁装置

说明书

本实用新型提出了一种滚刷驱动装置，包括驱动电机和第一传动系统；所述驱动电机与所述第一传动系统连接；所述第一传动系统分别连接第一滚刷和第二滚刷，并驱动所述第一滚刷以第一转速转动，所述第二滚刷以第二转速转动；所述第二转速大于所述第一转速。本实用新型的滚刷驱动装置，可以使两个滚刷差速旋转，减小了扫地机机器人在行驶过程中的阻力，使得扫地机器人能够顺畅行驶，越障能力强，起尘效果好。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种滚刷驱动装置，以及应用了此滚刷驱动装置的清洁装置。

背景技术

目前，自主清洁装置已为现代生活提供了巨大的便利。自主清洁装置降低了使用者的劳动强度。常见自主清洁设备，例如家用扫地机器人，能够在家庭房间内自行地行进，并且吸入周边的灰尘或杂质，从而完成地面清洁。

扫地机器人可以分为单滚刷和双滚刷形式，但是，双滚刷形式的两个滚刷通常为反向同速旋转。在扫地机器人的行进过程中，两个滚刷的反向同速旋转会引起较大阻力，使得在地毯行驶困难，尘效果差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种滚刷驱动装置，以及应用了此滚刷驱动装置的清洁装置，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现以上的目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型实施例提供了一种滚刷驱动装置，包括驱动电机和第一传动系统；所述驱动电机与所述第一传动系统连接；

所述第一传动系统分别连接第一滚刷和第二滚刷，并驱动所述第一滚刷以第一转速转动，所述第二滚刷以第二转速转动；

所述第二转速大于所述第一转速。

优选地或可选地，所述第一传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第一带轮和第二带轮；

所述第一齿轮与所述驱动电机连接，并由所述驱动电机驱动转动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，并由所述第一齿轮驱动转动；

所述第一带轮与所述第一齿轮同轴连接，并由所述驱动电机驱动转动；

所述第二带轮通过第一皮带与所述第一带轮连接，并由所述第一带轮驱动转动；

所述第二带轮与所述第一滚刷的转轴连接，所述第二齿轮与所述第二滚刷的转轴连接。

优选地或可选地，所述驱动电机通过第二传动系统连接所述第一齿轮；

所述第二传动系统包括第三带轮、第四带轮和第三齿轮；

所述第三带轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，并由所述驱动电机驱动转动；

所述第四带轮通过第二皮带与所述第三带轮连接，并由所述第三带轮驱动转动；

所述第三齿轮与所述第四带轮同轴连接，并与所述第一齿轮啮合连接，以驱动所述第一齿轮转动。

优选地或可选地，所述滚刷驱动装置还包括上盖体和下盖体，所述上盖体和所述下盖体围成了容纳空间；所述第一传动系统和所述第二传动系统容纳在所述容纳空间内。

优选地或可选地，所述驱动电机的输出轴与第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接，以驱动所述第一齿轮转动。

优选地或可选地，所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接，以驱动所述第一齿轮转动。

优选地或可选地，所述第一传动系统包括第一皮带传动系统和第二皮带传动系统，所述第一皮带传动系统与所述第一滚刷的输出轴连接，所述第二皮带传动系统与所述第二滚刷的输出轴连接。