[实用新型]滚刷驱动装置及清洁装置有效

专利信息
申请号: 201821439970.1 申请日: 2018-09-04
公开(公告)号: CN209018625U 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 何博 申请(专利权)人: 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 陈建焕;杨瑾瑾
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 滚刷 滚刷驱动装置 传动系统 本实用新型 驱动电机 转速转动 扫地机器人 差速旋转 清洁装置 行驶过程 越障能力 扫地机 减小 起尘 机器人 驱动 行驶
【权利要求书】:

1.一种滚刷驱动装置,其特征在于,包括驱动电机和第一传动系统;

所述驱动电机与所述第一传动系统连接;

所述第一传动系统分别连接第一滚刷和第二滚刷,并驱动所述第一滚刷以第一转速转动,所述第二滚刷以第二转速转动;

所述第二转速大于所述第一转速。

2.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置,其特征在于,所述第一传动系统包括第一齿轮、第二齿轮、第一带轮和第二带轮;

所述第一齿轮与所述驱动电机连接,并由所述驱动电机驱动转动;

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接,并由所述第一齿轮驱动转动;

所述第一带轮与所述第一齿轮同轴连接,并由所述驱动电机驱动转动;

所述第二带轮通过第一皮带与所述第一带轮连接,并由所述第一带轮驱动转动;

所述第二带轮与所述第一滚刷的转轴连接,所述第二齿轮与所述第二滚刷的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的滚刷驱动装置,其特征在于,所述驱动电机通过第二传动系统连接所述第一齿轮;

所述第二传动系统包括第三带轮、第四带轮和第三齿轮;

所述第三带轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接,并由所述驱动电机驱动转动;

所述第四带轮通过第二皮带与所述第三带轮连接,并由所述第三带轮驱动转动;

所述第三齿轮与所述第四带轮同轴连接,并与所述第一齿轮啮合连接,以驱动所述第一齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的滚刷驱动装置,其特征在于,还包括上盖体和下盖体,所述上盖体和所述下盖体围成了容纳空间;所述第一传动系统和所述第二传动系统容纳在所述容纳空间内。

5.根据权利要求2所述的滚刷驱动装置,其特征在于,所述驱动电机的输出轴与第三齿轮同轴连接,所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接,以驱动所述第一齿轮转动。

6.根据权利要求2所述的滚刷驱动装置,其特征在于,所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接,以驱动所述第一齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置,其特征在于,所述第一传动系统包括第一皮带传动系统和第二皮带传动系统,所述第一皮带传动系统与所述第一滚刷的输出轴连接,所述第二皮带传动系统与所述第二滚刷的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的滚刷驱动装置,其特征在于,所述第一传动系统包括第一齿轮传动系统和第二齿轮传动系统,所述第一齿轮传动系统与所述第一滚刷的输出轴连接,所述第二齿轮传动系统与所述第二滚刷的输出轴连接。

9.一种清洁装置,其特征在于,包括机体、第一滚刷、第二滚刷、主控系统和权利要求1-8任一项所述的滚刷驱动装置;所述第一滚刷、所述第二滚刷、所述主控系统和所述滚刷驱动装置设置在所述机体上;

所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前侧;

所述驱动电机与所述主控系统连接,所述主控系统配置用于开启或关闭所述驱动电机。

10.根据权利要求9所述的清洁装置,其特征在于,所述机体上设有边刷,所述边刷位于所述第一滚刷的前侧,并与所述滚刷驱动装置处于避让位置;

所述机体上还设有行驶系统、集尘盒和风机;

所述行驶系统和所述风机与所述主控系统连接,所述主控系统配置用于开启或关闭所述行驶系统,以及开启或关闭所述风机;

所述风机与所述集尘盒之间通过第一风道连通,所述第一滚刷和第二滚刷与所述集尘盒之间通过第二风道连通。

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