[实用新型]取放料搬送机构

说明书

本实用新型公开了取放料搬送机构，包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；连接板竖向滑动设置在竖向架的另一侧；连接板与竖向驱动机构的驱动端固定连接；安装架固定在连接板的底部；抓取驱动机构设置在安装架的上端；磁铁固定在抓取驱动机构的驱动端的底部；铁芯定位机构设置在安装架的下端；铁芯定位机构内部设有磁铁通道；磁铁滑动设置在磁铁通道内。采用本实用新型可以将排列好的马达铁芯产品快速抓取搬送整齐放入料盘中，减少了员工劳动强度高，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备领域，涉及一种取放料搬送机构。

背景技术

现有马达铁芯生产只能依靠人工取铁芯，再由人工一个个摆放进料盘，费时费力，员工劳动强度高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种可以自动抓取马达铁芯并将其摆放好的取放料搬送机构。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

取放料搬送机构，包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；所述横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；所述横向架固定在所述支撑架上；所述横向驱动机构设置在所述横向架的一侧；所述竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧；所述竖向架与所述横向驱动机构的驱动端固定连接；所述竖向驱动机构设置在所述竖向架上；所述抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧；所述连接板与所述竖向驱动机构的驱动端固定连接；所述安装架固定在所述连接板的底部；所述抓取驱动机构设置在所述安装架的上端；所述磁铁固定在所述抓取驱动机构的驱动端的底部；所述铁芯定位机构设置在所述安装架的下端；所述铁芯定位机构内部设有磁铁通道；所述磁铁滑动设置在所述磁铁通道内。

优选地，所述横向驱动机构为电缸。

优选地，所述横向架的一侧横向设置有第一滑轨；所述竖向架的一侧设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，以使所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧。

优选地，所述竖向驱动机构为气缸。

优选地，所述抓取驱动机构为气缸。

优选地，所述竖向架的另一侧竖向设置有第二滑轨；所述连接板的一侧设置有第二滑块；所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，以使所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧。

优选地，还包括有限位装置；所述限位装置包括第一缓冲器、第二缓冲器和限位块；所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别设置在所述竖向架的上端和下端；所述第一缓冲器的缓冲端朝下，所述第二缓冲器的缓冲端朝上；所述限位块设置在所述连接板上；所述限位块位于所述第一缓冲器和所述第二缓冲器之间。

优选地，所述铁芯定位机构的底部设置有定位槽；所述定位槽位于所述磁铁通道的正下方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过竖向驱动机构控制抓取机构下移，使铁芯定位机构盖在马达铁芯上，然后通过抓取驱动机构控制磁铁下移，将马达铁芯吸附在铁芯定位机构的底部，之后竖向驱动机构控制抓取机构上移，再通过横向驱动机构控制竖向移动机构和抓取机构横向移动到指定位置的上方，再次通过竖向驱动机构控制抓取机构下移，然后通过抓取驱动机构控制磁铁上移，马达铁芯便自动落到指定的位置。采用本实用新型可以将排列好的马达铁芯产品快速抓取搬送整齐放入料盘中，再配合其他机构等可实现自动化生产，减少员工劳动强度高，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的取放料搬送机构正面示意图；