[实用新型]取放料搬送机构

权利要求书

1.取放料搬送机构，其特征在于：包括支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和抓取机构；所述横向移动机构包括横向架和横向驱动机构；所述横向架固定在所述支撑架上；所述横向驱动机构设置在所述横向架的一侧；所述竖向移动机构包括竖向架和竖向驱动机构；所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧；所述竖向架与所述横向驱动机构的驱动端固定连接；所述竖向驱动机构设置在所述竖向架上；所述抓取机构包括连接板、安装架、抓取驱动机构、铁芯定位机构和磁铁；所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧；所述连接板与所述竖向驱动机构的驱动端固定连接；所述安装架固定在所述连接板的底部；所述抓取驱动机构设置在所述安装架的上端；所述磁铁固定在所述抓取驱动机构的驱动端的底部；所述铁芯定位机构设置在所述安装架的下端；所述铁芯定位机构内部设有磁铁通道；所述磁铁滑动设置在所述磁铁通道内。

2.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述横向驱动机构为电缸。

3.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述横向架的一侧横向设置有第一滑轨；所述竖向架的一侧设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，以使所述竖向架横向滑动设置在所述横向架的一侧。

4.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述竖向驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述抓取驱动机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述竖向架的另一侧竖向设置有第二滑轨；所述连接板的一侧设置有第二滑块；所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，以使所述连接板竖向滑动设置在所述竖向架的另一侧。

7.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：还包括有限位装置；所述限位装置包括第一缓冲器、第二缓冲器和限位块；所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别设置在所述竖向架的上端和下端；所述第一缓冲器的缓冲端朝下，所述第二缓冲器的缓冲端朝上；所述限位块设置在所述连接板上；所述限位块位于所述第一缓冲器和所述第二缓冲器之间。

8.根据权利要求1所述的取放料搬送机构，其特征在于：所述铁芯定位机构的底部设置有定位槽；所述定位槽位于所述磁铁通道的正下方。