[实用新型]壁挂式自动叠衣机

说明书

本实用新型涉及一种壁挂式自动叠衣机，包括外壳、折叠板及固定于外壳内的结构框架，框架左右各有一个丝杠滑轨、丝杠、套装在丝杠上的第一滑块，由丝杠顶端的第一步进电机驱动，每个第一滑块各连接一旋转臂步进电机驱动的旋转臂，背板外侧设置两根背部丝杠滑轨、背部丝杠、套装在背部丝杠上的第二滑块，每个第二滑块依次连接第二步进电机及可旋转机械夹；背板内侧有辅助滑轨连接辅助折叠平板；左右两根侧框架的下端各连接有一卷轮架。本实用新型折叠与打开时操作步骤简单，将衣服肩膀处对准降下的机械夹，折叠完毕后衣服落在折叠板上，方便取走。且结构简单，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及一种壁挂式自动叠衣机，具体地说，是一种体积较小，可以壁挂式安装的自动叠衣机器，占用空间小，结构简单，成本也可以做到相对低廉，因此可以满足家用等要求。

背景技术

叠衣服是日常生活中不可避免的一件琐事，如果衣服数量较大，用自动叠衣机将可以省去很多时间和人力。

如今市场上已经出现了几款叠衣机器人，其中有用多步图像识别配合机械手整理衣服来进行工作的，也有利用滑杆机构进行叠衣操作的。

目前来看，这几种设计虽然能完成工作，但是体积都非常庞大，前者利用图像识别虽然自动化程度高但是导致速度十分缓慢，大约十分钟才可以叠好一件衣服，此外现有的叠衣机器的价格也非常昂贵，综合而言并不适合在家庭或是其他空间较小的，较贴近生活的场合使用。

本设计的目的是为了设计出一种壁挂式地的，可以安装在墙壁上甚至衣柜内的叠衣机器人，厚度薄，体积小，价格便宜，效率也较高，可以满足家用。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有叠衣机器人结构复杂、占用空间大、价格昂贵、效率低等问题而开发出的一种壁挂式自动叠衣机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种壁挂式自动叠衣机，其特征在于，所述的自动叠衣机包括通过轴相连接的外壳和折叠板，一个由左右两根侧框架和背板连接而成的结构框架固定在外壳内，左右的侧框架上各固定一个丝杠滑轨，各有一丝杠固定于丝杠滑轨内，每个丝杠上套装一个第一滑块，丝杠顶端各连接一台第一步进电机，左右的第一滑块各连接一个旋转臂，每个旋转臂由旋转臂步进电机驱动，每个旋转臂与一根横杆的一端相连接；背板内侧等距布置两根辅助滑轨，辅助折叠平板连接在辅助滑轨上；背板外侧设置两根背部丝杠滑轨，每个背部丝杠滑轨内固定一背部丝杠，两个第二滑块套装在背部丝杠上，每个第二滑块依次连接第二步进电机及可旋转机械夹；左右两根侧框架的下端各连接有一卷轮架，两个上下排列的卷轮固定在卷轮架上。

所述的可旋转机械夹包括依次与第二步进电机相连的第三步进电机、第四步进电机及夹子。

所述的可旋转机械夹的夹子在水平面内向内旋转的角度为180°。

所述的可旋转机械夹的夹子在竖直平面内向内旋转的角度为10-20°。

有益效果

本发明采用上述技术方案，与现有的叠衣机器相比具有如下优点：

1.本发明的壁挂式自动叠衣机，具有可壁挂式的优点，安装占用空间小，收纳状态外形简洁，不影响室内整体装潢质量。

2.本发明的壁挂式自动叠衣机，折叠与打开时操作步骤简单，将衣服肩膀处对准降下的机械夹即可开始工作，折叠完毕后衣服落在折叠板上，方便取走，机器卡主时由于机器内部没有夹死的部分，因此方便将衣服拉出，不必全部拆开。

3.本发明的壁挂式自动叠衣机结构简单，安装便捷，制造加工工艺简单，适合在贴近生活的场合使用。

附图说明

图1.1为本发明的折叠收纳板收纳状态的外观图

其中，1.外壳；2.折叠收纳板。