[实用新型]壁挂式自动叠衣机有效
| 申请号： | 201821433047.7 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208869850U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈李炜;安琦 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | D06F89/00 | 分类号： | D06F89/00 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 李鸿儒;程意意 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杠 本实用新型 第二滑块 第一滑块 丝杠滑轨 机械夹 旋转臂 折叠板 折叠 背板 叠衣 步进电机驱动 一步进电机 步进电机 辅助滑轨 结构框架 连接辅助 丝杠顶端 外侧设置 依次连接 折叠平板 衣服 肩膀处 可旋转 根侧 卷轮 下端 对准 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种壁挂式自动叠衣机，其特征在于，所述的自动叠衣机包括通过轴相连接的外壳和折叠板，一个由左右两根侧框架和背板连接而成的结构框架固定在外壳内，左右的侧框架上各固定一个丝杠滑轨，各有一丝杠固定于丝杠滑轨内，每个丝杠上套装一个第一滑块，丝杠顶端各连接一台第一步进电机，左右的第一滑块各连接一个旋转臂，每个旋转臂由旋转臂步进电机驱动，每个旋转臂与一根横杆的一端相连接；背板内侧等距布置两根辅助滑轨，辅助折叠平板连接在辅助滑轨上；背板外侧设置两根背部丝杠滑轨，每个背部丝杠滑轨内固定一背部丝杠，两个第二滑块套装在背部丝杠上，每个第二滑块依次连接第二步进电机及可旋转机械夹；左右两根侧框架的下端各连接有一卷轮架，两个上下排列的卷轮固定在卷轮架上。
2.如权利要求1所述的壁挂式自动叠衣机，其特征在于，所述的可旋转机械夹包括依次与第二步进电机相连的第三步进电机、第四步进电机及夹子。
3.如权利要求1所述的壁挂式自动叠衣机，其特征在于，所述的可旋转机械夹的夹子在水平面内向内旋转的角度为180°。
4.如权利要求1所述的壁挂式自动叠衣机，其特征在于，所述的可旋转机械夹的夹子在竖直平面内向内旋转的角度为10-20°。
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