[实用新型]一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置

说明书

本实用新型涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。

技术领域

本实用新型涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱 自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置， 其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位 将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至 需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库 孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自 动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本 保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机 的机构。

背景技术

在纺纱行业，纱库式自动络筒机是市场上存量最大的自动络筒机，但是 在纱库式自动络筒机的使用过程中，需要挡车工将细纱管纱喂入络筒机的纱 库中，用工量比较大，并且目前市场上缺少纱库式自动络筒机自动喂纱的相 关技术与设备。与纱库式自动络筒机相比，托盘式自动络筒机可以实现细纱 管纱的自动喂入及细络联，如果用现有细络联技术或者托盘式自动络筒机技 术改造现有纱库式自动络筒机存在对纱库式络筒机改动大、投入高的问题。

现有细络联细纱管纱的输送方式主要分为传送带托盘式传送和桥式传送 两种方式，络筒机机前一般采用传送带托盘式传送细纱管纱托盘，托盘一般 采用截面为倒置“T”字形的回转体形状，托盘承载着细纱管纱由络筒机机 前喂入某一络筒锭位的细纱退绕位置，在络筒锭位退绕结束的细纱管则由托 盘承载从络筒机机后进入托盘输送通道进行回收或输送至细纱机，托盘在络 筒机段移动的高度贴近络筒机的底部。

对现有纱库式自动络筒机进行自动喂纱改造时，一般情况下借鉴了细络 联中的管纱输送方式，采用传送带托盘式传送系统。

一种方式是：管纱由托盘承载在纱库式络筒机机前到达各个纱库位置， 当纱库需要喂入管纱时，托盘承载着管纱进入输送通道与纱库对应的分支后 喂入纱库，当细纱从纱库被送至管纱退绕位置(在高度方向上位于络筒机的 下底部，而纱库位于络筒机的中部高度位置)，托盘随管纱降落到管纱退绕 高度位置，待到该管纱退绕完成后托盘承载着纱管沿托盘输送通道离开管纱 退绕位置至纱管回收处或输送至细纱机，这种改造方案管纱托盘喂入纱库时 的位置与其离开纱线退绕位置时在铅锤方向上的高度不同，造成对纱库式络 筒机的改动较大，一般情况下需要同时改造纱库式自动络筒机管纱退绕处使 其具有托盘输送功能，且需要改造纱库，造成调试难度大，并且改造成本高。

另一种方式是管纱输送到纱库位置后采用机械手将管纱从托盘上取下后 放入纱库中，这种方式对络筒机的改动较小，其关键是如何确保机械手能正 常实现动作，并且能降低系统的成本。

鉴于以上问题，本实用新型公开一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放 装置，所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置用于将托盘输送到纱库附 近的管纱取走并将取走的管纱喂入络筒机的纱库中，与现有技术相比，本实 用新型所述一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置最少只需要四个自由 度就可以将管纱从托盘上放入纱库中，能有效地防止纱头的缠绕，并且比各 个自由度之间的影响较小，能以较低的成本保证管纱取放的精度，利于对现 有的纱库式自动络筒机进行自动喂纱技术改造。

实用新型内容

对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于纱 库式自动络筒机的管纱取放装置，其解决方案是：