[实用新型]一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置

权利要求书

1.一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于其包括移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置，

所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件及活动移动导向部件，移动驱动装置包括驱动轮及移动驱动电机，移动驱动电机驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动，

所述升降装置包括升降导向部件、升降平台及升降驱动装置，升降导向部件包括铅锤方向安装在活动移动导向部件上的固定升降导向部件及活动装配在固定升降导向部件上的活动升降导向部件，升降平台安装在活动升降导向部件上，升降驱动装置与固定升降导向部件相对固定安装，用于驱动升降平台上下移动，

所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件及活动进退导向部件，固定进退导向部件安装在升降平台上，固定进退导向部件的长度方向在与络筒机长度方向相垂直的平面内沿与纱库轴心线垂直的方向或水平方向，活动进退导向部件活动安装在固定进退导向部件上，进退驱动装置驱动活动进退导向部件沿固定进退导向部件长度方向移动，

所述夹持装置包括夹持动连接件、夹持静连接件、夹持部件、夹持驱动部件、夹持导向部件及自转驱动部件，所述夹持静连接件固定安装在活动进退导向部件上，夹持驱动部件及夹持导向部件在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构顶端连接夹持静连接件及夹持动连接件，夹持部件分为主动夹持部件及从动夹持部件，主动夹持部件及从动夹持部件相对、活动安装在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构下部，由夹持驱动部件驱动夹持动连接件接近与远离夹持静连接件，夹持部件同时还有绕其平行于络筒机长度方向的轴心线转动的自由度，自转驱动部件安装在夹持静连接件上，自转驱动部件的活动部件连接至夹持部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述固定移动导向部件长度方向与络筒机长度方向平行固定安装在络筒机的机体上位于纱库远离络筒机的一侧，活动移动导向部件是安装有至少3个与固定移动导向部件啮合的滚轮的部件，

所述移动驱动装置的驱动轮安装在活动移动导向部件上并与固定移动导向部件接触，移动驱动部件安装在活动移动导向部件上并与驱动轮的轴相联接，驱动移动平台沿络筒机长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述进退驱动装置包括间接安装在活动进退导向部件上的进退电机、传动带轮、齿轮以及安装在升降平台上的、与固定进退导向部件平行的齿条，进退电机通过带轮、齿轮、齿条驱动夹持装置沿固定进退导向部件长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构的高度确保夹持部件夹持住管纱并能带动管纱整圈转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述夹持装置在夹持托盘上的管纱时位于固定升降导向部件远离络筒机的一侧，夹持装置在将管纱放入纱库孔中时位于固定升降导向部件接近络筒机的一侧，移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置的尺寸及其位置关系确保夹持部件在托盘上“取”管纱并将管纱放入任意一个纱库孔内的过程中不与络筒机的任何部件干涉，包括不与运动中的大、小吸嘴干涉。

6.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于在所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置上的移动导向部件上或者移动驱动装置上安装有开关量的锭位检测部件。

7.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于在所述管纱取放装置的移动装置上安装有检测驱动纱库转动的杠杆机构是否发生了运动、检测驱动滑道闭合的杠杆机构是否发生了运动或者检测滑道是否发生了闭合运动的开关量传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的移动装置上安装有用于阻挡管纱在通道内移动的摆动或伸缩式的触发装置，伸缩触发装置由气缸、电磁铁或电机驱动。