[实用新型]一种伺服电机驱动螺丝刀工具

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机驱动螺丝刀工具，包括支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构和驱动机构均与支撑架固定连接；驱动机构包括伺服电机、伸缩结构、万向节和螺丝刀，伺服电机固定安装在第一支撑板上，伺服电机的输出轴伸出第一支撑板的下端，并与伸缩结构连接，伸缩结构包括套杆和移动杆，移动杆为多棱柱结构的移动杆，套杆的内部设置有与移动杆的形状相匹配的容纳腔，伺服电机作为扭力输出装置，相较于传统的电动马达的驱动，单独存在控制器，扭力用电流控制，长时间工作螺丝刀不发烫、扭力容易控制，同时节约了长时间维修的时间成本和更换电动螺丝刀的成本。

技术领域

本实用新型涉及装配工具技术领域，特别涉及一种伺服电机驱动螺丝刀工具。

背景技术

目前，在五金生产过程中，螺丝刀是常用的装配工具，螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常由一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，电动螺丝刀，别名电动起子，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，是大部分生产企业必备的工具之一。

但是传统的电动螺丝刀在长时间加工中存在一定的问题：螺丝刀内部主要为简单的电动马达转动，在长时间工作的情况下，由于电动马达温度过高，从而导致螺丝刀转速变慢，加剧老化，最终烧毁螺丝刀，致螺丝刀报废，提高生产成本；同时螺丝刀在长时间高负荷运转下，导致螺丝刀发烫，影响扭力，导致螺丝预紧力不达标。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种扭力控制方便、节约生产成本的伺服电机驱动螺丝刀工具。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种伺服电机驱动螺丝刀工具，包括支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构和驱动机构均与支撑架固定连接；

所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板和第二支撑板分别垂直固定在连接板的上下两端；

所述驱动机构包括伺服电机、伸缩结构、万向节和螺丝刀，伺服电机固定安装在第一支撑板上，伺服电机的输出轴伸出第一支撑板的下端，并通过连接结构与伸缩结构连接，连接结构为使伺服电机的输出端与套杆同心转动的任何现有的技术，伸缩结构包括套杆和移动杆，移动杆为多棱柱结构的移动杆，套杆的内部设置有与移动杆的形状相匹配的容纳腔，套杆与移动杆横向方向上由于移动杆为多棱柱结构与套杆内部的容纳腔形成卡接结构，使得移动杆与套杆为同心转动的结构，套杆与移动杆纵向滑动连接，移动杆的下端与万向节的上端固定连接，万向节的下端与螺丝刀固定连接，万向节的设置起到了实现变角度动力传递的作用，在生产过程中，需要将伺服电机的输出轴运动的轴心与螺丝刀运动的轴心对准，只需将万向节的角度进行调节，提高了生产使用的便利性，使用伺服电机作为扭力输出装置，相较于传统的电动马达的驱动，单独存在控制器，扭力用电流控制，即使长时间工作也不存在螺丝刀发烫、扭力不好控制的情况，同时节约了长时间维修的时间成本和更换电动螺丝刀的成本；

所述升降机构包括驱动装置、复位结构和滑动结构，驱动装置固定安装在第一支撑板上，驱动装置的输出轴伸出第一支撑板的下端且与复位结构相连，复位结构与滑动结构固定连接，滑动结构包括固定在连接板上的滑轨和与复位结构固定连接的滑块，滑轨和滑块之间滑动连接，复位结构的设置一方面提供了驱动装置分别与支撑架和驱动机构的连接的结构，另一方便在驱动装置在向下驱动螺丝刀工作后上升归位时提供了向上的回复力，减少电源的消耗，而滑轨和滑块的设置在复位结构升降时提供引导和支撑的作用；

所述复位结构和万向节之间通过轴承固定连接，轴承固定在轴承座内，轴承座的另一端与复位结构固定连接，万向轴与轴承的内壁卡接固定。