[实用新型]一种伺服电机驱动螺丝刀工具

权利要求书

1.一种伺服电机驱动螺丝刀工具，包括支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构和驱动机构均与支撑架固定连接；

其特征在于，

所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板和第二支撑板分别垂直固定在连接板的上下两端；

所述驱动机构包括伺服电机、伸缩结构、万向节和螺丝刀，伺服电机固定安装在第一支撑板上，伺服电机的输出轴伸出第一支撑板的下端，并通过连接结构与伸缩结构连接，伸缩结构包括套杆和移动杆，移动杆为多棱柱结构的移动杆，套杆的内部设置有与移动杆的形状相匹配的容纳腔，套杆与移动杆纵向滑动连接，移动杆的下端与万向节的上端固定连接，万向节的下端与螺丝刀固定连接；

所述升降机构包括驱动装置、复位结构和滑动结构，驱动装置固定安装在第一支撑板上，驱动装置的输出轴伸出第一支撑板的下端且与复位结构相连，复位结构与滑动结构固定连接，滑动结构包括固定在连接板上的滑轨和与复位结构固定连接的滑块，滑轨和滑块之间滑动连接；

所述复位结构和万向节之间通过轴承固定连接，轴承固定在轴承座内，轴承座的另一端与复位结构固定连接，万向轴与轴承的内壁卡接固定。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动螺丝刀工具，其特征在于，所述复位结构包括上移动块、下固定块和第一导向柱，上移动块与气缸的输出轴固定连接，下固定块与轴承座固定连接，上移动块和下固定块之间通过第一导向柱连接，第一导向柱的下端与下固定块固定连接，上端与上移动块滑动连接，第一导向柱的外壁上套设有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动螺丝刀工具，其特征在于，所述支撑架上还设置有限位板，限位板上设置有供螺丝刀穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的伺服电机驱动螺丝刀工具，其特征在于，所述升降机构还包括导向结构，导向结构包括第二导向柱，第二导向柱的上端与复位结构的下端滑动连接，第二导向柱的下端与限位板固定连接。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动螺丝刀工具，其特征在于，所述驱动装置为气缸，气缸的输出轴与复位结构的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动螺丝刀工具，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杠的上端固定连接，丝杠的下端与复位结构的上端螺接固定。

7.根据权利要求1所述的伺服电机驱动螺丝刀工具，其特征在于，所述移动杆为四棱柱。