[实用新型]PCB板自动冲压线

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动冲压线，它包括上料机、中转机、冲床和下料机，其中，所述上料机用于供应PCB板，所述中转机用于将上料机上的PCB板移至冲床，所述冲床用于对PCB板进行冲压以分离成品和废料，所述下料机用于将成品和废料分流。本实用新型可以自动完成PCB板的冲压，完全做到智能化、无人化、批量化操作，操作简便，提升了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板自动冲压线。

背景技术

目前，传统的PCB板冲压，需要人工上料，人工定位，人工下料，操作繁琐，效率低下，无法实现自动化批量生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种PCB板自动冲压线，它可以自动完成PCB板的冲压，完全做到智能化、无人化、批量化操作，操作简便，提升了效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PCB板自动冲压线，它包括上料机、中转机、冲床和下料机，其中，所述上料机用于供应PCB板，所述中转机用于将上料机上的PCB板移至冲床，所述冲床用于对PCB板进行冲压以分离成品和废料，所述下料机用于将成品和废料分流。

进一步提供了一种上料机的具体结构，所述上料机包括：

上料机架；

升降上料机构，所述升降上料机构包括上料板和上料板升降驱动装置，所述上料板升降驱动装置与所述上料板相连，以便通过上料板升降驱动装置驱动上料板升降；

取料机构，所述取料机构包括气缸、平移板、升降板、平移板平移驱动装置和多个吸盘，所述平移板滑配在上料机架上，多个吸盘均连接在升降板上，所述气缸的缸体与所述平移板相连，所述气缸的气缸杆与所述升降板相连，以便通过气缸驱动升降板下降以吸取上料板上的PCB板，所述平移板平移驱动装置与所述平移板相连，以便通过平移板平移驱动装置驱动平移板平移，进而通过平移板的平移将吸盘上吸取的PCB板移至中转机。

进一步提供了一种上料板升降驱动装置和平移板平移驱动装置的具体结构，所述上料板升降驱动装置和平移板平移驱动装置均包括主动轴、从动轴、电机和至少一个同步链条，所述主动轴和从动轴均可旋转地支承在上料机架上，所述主动轴上设置有至少一个主动齿轮，所述从动轴上设置有与所述主动齿轮一一对应的从动齿轮，所述同步链条与主动齿轮和与之对应的从动齿轮相啮合，所述电机的输出轴与主动轴相连，以便通过电机驱动主动轴旋转，所述上料板或平移板与所述同步链条相连，以便在主动轴旋转时，所述上料板或平移板随同步链条同步移动。

进一步提供了一种中转机的具体结构，所述中转机包括：

中转机架；

用于接取平移板移送的PCB板的皮带机，所述皮带机安装在中转机架上；

冲床送料机构，所述冲床送料机构包括用于吸取皮带机上的PCB板的PCB板吸取装置和PCB板纵移驱动装置，所述PCB板纵移驱动装置与所述PCB板吸取装置相连，以便PCB板纵移驱动装置驱动PCB板吸取装置横移，进而使得PCB板吸取装置将其吸取的PCB板移至冲床的相应位置。

进一步为了限定PCB板在皮带机上的位置，所述中转机还包括粗校准装置，所述粗校准装置包括挡杆、推料板和推料气缸，所述挡杆沿纵向方向安装在皮带机的边缘以阻挡PCB板，所述推料板位于横向方向上，所述推料气缸与所述推料板相连，以便通过推料气缸推动推料板纵移以推动PCB板。