[实用新型]PCB板自动冲压线

权利要求书

1.一种PCB板自动冲压线，其特征在于：它包括上料机(10)、中转机(20)、冲床(30)和下料机(40)，其中，所述上料机(10)用于供应PCB板，所述中转机(20)用于将上料机(10)上的PCB板移至冲床(30)，所述冲床(30)用于对PCB板进行冲压以分离成品和废料，所述下料机(40)用于将成品和废料分流。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动冲压线，其特征在于：所述上料机(10)包括：

上料机架(1)；

升降上料机构，所述升降上料机构包括上料板(2)和上料板升降驱动装置，所述上料板升降驱动装置与所述上料板(2)相连，以便通过上料板升降驱动装置驱动上料板(2)升降；

取料机构，所述取料机构包括气缸(31)、平移板(32)、升降板(33)、平移板平移驱动装置和多个吸盘(34)，所述平移板(32)滑配在上料机架(1)上，多个吸盘(34)均连接在升降板(33)上，所述气缸(31)的缸体与所述平移板(32)相连，所述气缸(31)的气缸杆与所述升降板(33)相连，以便通过气缸(31)驱动升降板(33)下降以吸取上料板(2)上的PCB板，所述平移板平移驱动装置与所述平移板(32)相连，以便通过平移板平移驱动装置驱动平移板(32)平移，进而通过平移板(32)的平移将吸盘(34)上吸取的PCB板移至中转机(20)。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动冲压线，其特征在于：所述上料板升降驱动装置和平移板平移驱动装置均包括主动轴(41)、从动轴(42)、电机(43)和至少一个同步链条(44)，所述主动轴(41)和从动轴(42)均可旋转地支承在上料机架(1)上，所述主动轴(41)上设置有至少一个主动齿轮(45)，所述从动轴(42)上设置有与所述主动齿轮(45)一一对应的从动齿轮(46)，所述同步链条(44)与主动齿轮(45)和与之对应的从动齿轮(46)相啮合，所述电机(43)的输出轴与主动轴(41)相连，以便通过电机(43)驱动主动轴(41)旋转，所述上料板(2)或平移板(32)与所述同步链条(44)相连，以便在主动轴(41)旋转时，所述上料板(2)或平移板(32)随同步链条(44)同步移动。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动冲压线，其特征在于：所述中转机(20)包括：

中转机架(5)；

用于接取平移板(32)移送的PCB板的皮带机(61)，所述皮带机(61)安装在中转机架(5)上；

冲床送料机构，所述冲床送料机构包括用于吸取皮带机(61)上的PCB板的PCB板吸取装置(72)和PCB板纵移驱动装置(73)，所述PCB板纵移驱动装置(73)与所述PCB板吸取装置(72)相连，以便PCB板纵移驱动装置(73)驱动PCB板吸取装置(72)横移，进而使得PCB板吸取装置(72)将其吸取的PCB板移至冲床(30)的相应位置。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动冲压线，其特征在于：所述中转机还包括粗校准装置，所述粗校准装置包括挡杆(63)、推料板(64)和推料气缸(65)，所述挡杆(63)沿纵向方向安装在皮带机(61)的边缘以阻挡PCB板，所述推料板(64)位于横向方向上，所述推料气缸(65)与所述推料板(64)相连，以便通过推料气缸(65)推动推料板(64)纵移以推动PCB板。