[实用新型]一种焊接机器人电缆支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人电缆支撑装置,包括机器人本体，所述机器人本体的机械臂上固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括与机械臂固定连接的底座，所述底座的上端设有转动件，所述转动件与支撑块转动连接，所述支撑块的上端焊接有下盖板，所述下盖板的上端中部设有半圆支撑槽Ⅰ，所述下盖板的一侧通过铰接链连接在上盖板的一侧，所述上盖板的下端中部设有半圆支撑槽Ⅱ，且与下盖板上的半圆支撑槽Ⅰ对应，形成一个支撑空腔，所述上盖板的另一侧设有上固定块，所述支撑空腔内部设有电缆保护装置。本实用新型可以有效的支撑电缆，防止电缆缠绕扭曲，防止焊接火花飞溅烫坏电缆，延长电缆使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电缆支撑装置技术领域，尤其涉及一种焊接机器人电缆支撑装置。

背景技术

焊接机器人被广泛的应用于制造业的焊装生产线上，焊接机器人通过机械臂和位于机械臂末端的焊枪完成焊接工作。现有技术中，与焊枪连接的焊枪电缆由于没有采取任何措施直接在外部与控制单元连接，而由于机器人外界环境复杂，引起焊枪电缆的扭绞、缠绕和折断，焊枪在工作时产生的火花容易飞溅到裸露在外的电缆上，使用寿命受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人电缆支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人电缆支撑装置，包括机器人本体，所述机器人本体的机械臂上固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括与机械臂固定连接的底座，所述底座的上端设有转动件，所述转动件与支撑块转动连接，所述支撑块的上端焊接有下盖板，所述下盖板的上端中部设有半圆支撑槽Ⅰ，所述下盖板的一侧通过铰接链连接在上盖板的一侧，所述上盖板的下端中部设有半圆支撑槽Ⅱ，且与下盖板上的半圆支撑槽Ⅰ对应，形成一个支撑空腔，所述上盖板的另一侧设有上固定块，所述下盖板对应的一侧设有下固定块，且上固定块和下固定块上均设有开孔，所述开孔内贯穿设有第一固定螺栓，所述支撑空腔内部设有电缆保护装置。

优选地，所述电缆保护装置包括波纹管，波纹管固定安装在半圆支撑槽Ⅱ内壁上，且底部设有条形开口。

优选地，所述波纹管管口的下端设有第二固定螺栓。

优选地，所述转动件包括转轴，且转轴为阻尼转轴。

优选地，所述底座的上端设有凹槽。

优选地，所述凹槽的两侧设有用于安装转轴的转轴孔。

本实用新型的有益效果：

1、通过将支撑装置固定安装在机械臂上，焊接机器人的电缆可以穿过支撑装置的支撑空腔，可以有效防止焊接机器人工作时电缆的扭绞、缠绕和折断，并且支撑装置具有转动自由度，使焊接电缆在工作过程中伸展自由。

2、通过设置可伸缩波纹管，拉伸波纹管将电缆包裹在波纹管内部，通过波纹管管口底部的第二固定螺栓固定位置，将电缆线包裹在波纹管内部，可以有效防止焊枪工作时火花飞溅到电缆线上，增加电缆线的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人电缆支撑装置的结构示意图；

图2为焊接机器人本体示意图；

图3为波纹管部分结构示意图。

图中：1机器人本体、2支撑装置、3底座、4转轴、5下盖板、6铰接链、7上盖板、8波纹管、9支撑空腔、10上固定块、11第一固定螺栓、12下固定块、13支撑块、14凹槽、15第二固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。