[实用新型]一种焊接机器人电缆支撑装置有效
| 申请号： | 201821426098.7 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN208825866U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴建钊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下盖板 半圆支撑槽 上端 上盖板 电缆支撑装置 本实用新型 焊接机器人 机器人本体 支撑空腔 支撑装置 机械臂 转动件 底座 焊接 支撑 电缆 电缆保护装置 电缆缠绕 上固定块 使用寿命 延长电缆 转动连接 铰接链 飞溅 下端 火花 扭曲 | ||
1.一种焊接机器人电缆支撑装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的机械臂上固定安装有支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括与机械臂固定连接的底座（3），所述底座（3）的上端设有转动件，所述转动件与支撑块（13）转动连接，所述支撑块（13）的上端焊接有下盖板（5），所述下盖板（5）的上端中部设有半圆支撑槽Ⅰ，所述下盖板（5）的一侧通过铰接链（6）连接在上盖板（7）的一侧，所述上盖板（7）的下端中部设有半圆支撑槽Ⅱ，且与下盖板（5）上的半圆支撑槽Ⅰ对应，形成一个支撑空腔（9），所述上盖板（7）的另一侧设有上固定块（10），所述下盖板（5）对应的一侧设有下固定块（12），且上固定块（10）和下固定块（12）上均设有开孔，所述开孔内贯穿设有第一固定螺栓（11），所述支撑空腔（9）内部设有电缆保护装置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于，所述电缆保护装置包括波纹管（8），波纹管（8）固定安装在半圆支撑槽Ⅱ内壁上，且底部设有条形开口。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于，所述波纹管（8）管口的下端设有第二固定螺栓（15）。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于，所述转动件包括转轴（4），且转轴（4）为阻尼转轴。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于，所述底座（3）的上端设有凹槽（14）。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于，所述凹槽（14）的两侧设有用于安装转轴（4）的转轴孔。
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