[实用新型]一种焊接机器人的焊渣清除装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊渣清除装置，包括机架和底座，所述底座固定连接在机架的底部，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动套接有移动体，所述移动体内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定套接有风扇，所述移动体内还安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离第二电机的一端固定连接有驱动齿轮。本实用新型通过移动体在螺纹杆上滑动，在第一电机的带动下使得风扇转动，风扇转动的时候产生的风力可以将在焊接操作台上产生的焊渣吹走，避免焊渣在操作台上堆积影响焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的焊渣清除装置。

背景技术

焊接机器人在对工件进行焊接的时候，由于焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，在焊接的过程中会有高温熔化的细小焊渣，这些焊渣在焊接的过程中会不断产生，会堆积在操作台上，多余的杂质滞留在操作台上，在焊接的时候可能将细小的焊渣也焊接在工件上，影响工件的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：焊接在操作过程中会产生细小的焊渣，散落的金属杂质会影响焊接效果，而提出的一种焊接机器人的焊渣清除装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的焊渣清除装置，包括机架和底座，所述底座固定连接在机架的底部，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动套接有移动体，所述移动体内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定套接有风扇，所述移动体内还安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离第二电机的一端固定连接有驱动齿轮，所述移动体的一侧安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹套接在螺纹杆上，所述驱动齿轮与螺纹套啮合连接，所述螺纹套上开设有环形槽，所述环形槽内滑动插设有多个T型连接轴，多个所述T型连接轴均与移动体固定连接。

优选的，所述移动体的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括滑块，所述滑块与移动体固定连接，所述螺纹杆上开设有限位槽，所述滑块与限位槽滑动连接。

优选的，所述底座的底部安装有多个行走机构，所述行走机构包括滚轮，所述滚轮的一侧转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴与底座的底部转动连接，所述滚轮上开设有卡槽，所述底座的底部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有卡块，所述卡块与卡槽卡接。

优选的，所述转轴与底座的连接处套接有回力弹簧，所述卡块上设置有齿块，所述卡槽上开设有与齿块对应的齿槽，所述齿块与齿槽啮合。

优选的，所述滑槽内开设有收集槽，所述收集槽内卡接有收集盒。

优选的，所述移动体上设置有网格槽，所述风扇安装在网格槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动体在螺纹杆上滑动，在第一电机的带动下使得风扇转动，风扇转动的时候产生的风力可以将在焊接操作台上产生的焊渣吹走，避免焊渣在操作台上堆积影响焊接效果；其中在底座底部安装的行走机构，行走机构能够带动整个设备的移动，能够根据焊接机器人的需要安置该装置，可以灵活移动的方式，更加便于对产生的焊渣进行清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的焊渣清除装置顶部的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人的焊渣清除装置侧面的结构示意图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图。