[实用新型]一种焊接机器人的焊渣清除装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的焊渣清除装置，包括机架（1）和底座（13），所述底座（13）固定连接在机架（1）的底部，其特征在于，所述机架（1）上开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内壁上固定连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上滑动套接有移动体（3），所述移动体（3）内安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的驱动端固定连接有第一驱动轴（11），所述第一驱动轴（11）上固定套接有风扇（12），所述移动体（3）内还安装有第二电机（4），所述第二电机（4）的驱动端固定连接有第二驱动轴（5），所述第二驱动轴（5）远离第二电机（4）的一端固定连接有驱动齿轮（14），所述移动体（3）的一侧安装有螺纹套（6），所述螺纹套（6）螺纹套接在螺纹杆（8）上，所述驱动齿轮（14）与螺纹套（6）啮合连接，所述螺纹套（6）上开设有环形槽，所述环形槽内滑动插设有多个T型连接轴（15），多个所述T型连接轴（15）均与移动体（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述移动体（3）的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括滑块（2），所述滑块（2）与移动体（3）固定连接，所述螺纹杆（8）上开设有限位槽（9），所述滑块（2）与限位槽（9）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述底座（13）的底部安装有多个行走机构，所述行走机构包括滚轮（20），所述滚轮（20）的一侧转动连接有滚轮轴（18），所述滚轮轴（18）与底座（13）的底部转动连接，所述滚轮（20）上开设有卡槽（19），所述底座（13）的底部转动连接有转轴（16），所述转轴（16）的一端固定连接有卡块（17），所述卡块（17）与卡槽（19）卡接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述转轴（16）与底座（13）的连接处套接有回力弹簧，所述卡块（17）上设置有齿块，所述卡槽（19）上开设有与齿块对应的齿槽，所述齿块与齿槽啮合。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述滑槽（7）内开设有收集槽，所述收集槽内卡接有收集盒。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述移动体（3）上设置有网格槽，所述风扇（12）安装在网格槽内。